dancer 설정 문제 집합

1. opencv 버전 충돌

catkin_make 오류 유형:

error:‘split’ is not a member of ‘cv::cuda’… error:‘resize’ is not a member of ‘cv::cuda’… … recipe for target ‘all’ faild Incvking “make -j6 -l6” faild …
여기에 대응하는 cv 헤더 파일을 추가해서 error를 해결할 수 있습니다. 예를 들어

#include  
#include "opencv2/cudawarping.hpp" 
#include "opencv2/cudaarithm.hpp" 

위 cv::cuda의 error를 해결할 수 있습니다. 하지만 이렇게 하면 이 문제를 해결할 수 없습니다. 뒤에 undefined Reference to'cv:...

해결 방법:

해당 버전의 OpenCV를 찾을 수 없기 때문에 CMakeLists에서만 가능합니다.txt 파일에서 OpenCV의 버전을 지정해서 설치하는 비교적 높은 버전의 Opencv 버전이면 됩니다.

find_package(OpenCV 3.4.5 REQUIRED)

여기서 opencv 버전 조회 명령

pkg-config --modversion opencv

https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/107249191
https://blog.csdn.net/Spacegene/article/details/107613136
https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/89930007

  ， 
https://blog.csdn.net/wang7807564/article/details/78416809?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param

2. jetnet 문제

agx가 dancer를 배치할 때 jetnet 오류 알림: jetnet이 부족합니다::BBox는 BBox라는 구조체를 정의하지 않았기 때문에jetnet/src/data/detection에 필요합니다.h 헤더 파일에 BBox Fabric 참고 사항 추가:

헤더 파일을 수정한 후 jetnet 모듈의build 폴더를 삭제한 후 다시 컴파일해야 합니다

sudo rm -rf build
mkdir build
cd build
cmke ..
make
sudo make install

주의: 마지막에 sudo를 추가하지 않으면 복사할 수 없는 곳이 있습니다. 2.그리고lib 모듈의bulid와devel 폴더를 삭제하고 다시 컴파일하고source

cd lib
sudo	rm -rf build devel
catkin_make
source devel/setup.zsh

그리고 코어 모듈의bulid와devel 폴더를 삭제한 다음 다시 컴파일하고source

cd core
sudo	rm -rf build devel
catkin_make
source devel/setup.zsh

build와 devel 컴파일을 삭제하지 않았을 때, 오류가 jetnet::BBox가 사라지지 않습니다.

3. 컴파일lib 부족 x264.헤더 파일 오류

해결 방법: 설치 관련 의존도

sudo apt-get install libx264-dev