Catkin 작업 공간 만 들 기 (indigo 버 전)
849 단어 ROS
다음은 Catkin 을 만 드 는 방법 입 니 다.
1.
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 2. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make 3.
$ source devel/setup.bash 4. $ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
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