Catkin 작업 공간 만 들 기 (indigo 버 전)

849 단어 ROS
Catkin 공간 을 만 드 는 전 제 는 ROS 환경 이 설치 되 어 있다 는 것 입 니 다. 제 가 설치 한 것 은 Indigo 버 전 입 니 다. 설치 절 차 는 참고 하 시기 바 랍 니 다.http://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/78284973.
다음은 Catkin 을 만 드 는 방법 입 니 다.
1.
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
2.
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

3.
$ source devel/setup.bash
4.
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

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