Bluetooth Low Energy로 A10 사이클론 SA 제어

Bluetooth Low Energy 대응의 세계 최초의 성가전, A10 사이클론 SA.
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손에 넣었으므로 모처럼이므로 제어해 보려고합니다.

탐지

BLE 대응의 해석 앱으로 검출해 봅시다.
나는 아래의 LightBlue를 사용했다.

A10 사이클론 SA가 켜지면 "CycSA"라는 Peripheral (장치)이 감지됩니다.



BLE Peripheral은 기능의 I/F로서 복수의 Service를 가지고 있습니다.
보면 「40EE1111-63EC-4B7F-8CE7-712EFD55B90E」가 A10 사이클론 SA 독자적인 Service인 것 같습니다.
(1800과 1801은 BLE 표준에 정의되어 있음)

통제

BLE 서비스는 더 많은 Characteristics로 구성됩니다.



위 Service에는 3개의 Characteristics가 있습니다만, 기입할 수 있는 것은 「40EE2222-63EC-4B7F-8CE7-712EFD55B90E」의 Characteristics만.
이것은이 Characteristics에 무언가를 쓰면 제어할 수 있는 것이 아닙니다!


덧붙여서 3바이트는 [01,01,xx]로 xx는 정회전이 00h~64h, 역회전이 >80h~E4h이었다
자세한 사람이라면 츠코미 환영

이쪽의 스레의 정보를 참고로, 「010110」이라고 써 보면… 돌았다!
「010190」이라고 쓰면 역회전!

했어! !