[catkin] catkin workspace 생성
공통된 source를 가지는 ROS 패키지들을 하나로 묶아 관리하는 workspace
# workspace 폴더 생성 및 내부에 src 폴더 생성
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/
# CMakeList.txt 생성
catkin_init_workspace
# CMakeList.txt를 이용하여 build 하기
cd ..
catkin_makecakin_make 이후 build와 devel 생성됨
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이 문제에 관하여([catkin] catkin workspace 생성), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://velog.io/@cjh2626002/catkin-catkin-workspace-생성저자 귀속: 원작자 정보가 원작자 URL에 포함되어 있으며 저작권은 원작자 소유입니다.
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