Sourcetrail에서 ROS 패키지 읽기

다음의 옵션을 붙여 빌드한다. 그러면 다음 위치에 compile_commands.json가 생성됩니다. 프로젝트 이름과 프로젝트 저장 위치를 설정하고 Add Source Group 를 클릭하면 SOURCE GROUP Type 선택 화면이 되므로 C/C++ from Compilation Database 를 선택하고 Next 를 누릅니다. Compilation Database 로 방금 생성한 c...

catkinsourcetrailROS

[catkin] catkin workspace 생성

공통된 source를 가지는 ROS 패키지들을 하나로 묶아 관리하는 workspace cakin_make 이후 build와 devel 생성됨...

catkinCMakeListcatkin_wsCMakeList

catkin_make, cmake,catkin build 차이

이 합병의 구축 과정을 편리하게 하기 위해 작업 공간의 src에 샘플화된 top-level cmakelt를 포함합니다.txt, 밑에 있는 모든 Catkin Cmake 프로젝트를 하나의 대형 Cmake 프로젝트에 자동으로 추가합니다. 이 방법의 장점 중 하나는 전체 설정이 각 가방을 단독으로 설정하는 것보다 작고 Make 목표는 의존 가방 사이를 병행화할 수 있다는 것이다.그러나 실천에서 이것...

ROScatkin_makecatkinbuild