catkin_ws [catkin] catkin workspace 생성 공통된 source를 가지는 ROS 패키지들을 하나로 묶아 관리하는 workspace cakin_make 이후 build와 devel 생성됨... catkinCMakeListcatkin_wsCMakeList
[catkin] catkin workspace 생성 공통된 source를 가지는 ROS 패키지들을 하나로 묶아 관리하는 workspace cakin_make 이후 build와 devel 생성됨... catkinCMakeListcatkin_wsCMakeList