ROS에서 USB 카메라 호출
1319 단어 ROS
cd ~
wget https://raw.githubusercontent.com/pirobot/rbx1/indigo-devel/rbx1-prereq.sh
sh rbx1-prereq.sh이상은 호출 카메라의 호출 명령과 코드를 다운로드한 것입니다. 만약 이 단계에서 다운로드할 수 없으면 sudo apt-get 업데이트를 하고 이 코드를 다시 실행합니다.패키지를 설치한 후 컴파일해야 합니다
cd ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make
rospack profile3. 필요한 가방은 이미 모두 설정되어 호출된 프로그램을 완성하면 된다
roslaunch rbx1_vision usb_cam.launch video_device:=/dev/video0외부에 연결된 USB 카메라라면 다음 말을 사용하세요.
roslaunch rbx1_vision usb_cam.launch video_device:=/dev/video1**(참고: 외부 카메라를 호출하여 표시할 수 없는 경우 이미지 형식에 문제가 있을 수 있으므로 usb cam.launch에서
그런 다음 코드를 실행하면 이미지가 표시됩니다.
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw이 내용에 흥미가 있습니까?
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