Crazy Flie의 firmware 개발 환경 구축

기계 배치

기계.
ThinkStation S310
CPU
Intel Xeon E3-1270 3.6Ghz
메모리
40GB
HDD
1.8TB
HOST OS
Windows10 Pro

VirtualBox 5.1.12 설치

여기서 Windows용 설치 프로그램을 다운로드하여 설치 프로그램을 시작합니다.
그리고 Instart의 기본 지시대로 하시면 됩니다.
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

VirtualBox 5.1.12 Extension Pack을 설치합니다.

usb2.컨트롤러를 사용할 수 있도록 Extension Pack을 설치합니다.
Extension Pack이 설치되어 있지 않으면 오류가 발생하여 VM을 시작할 수 없습니다.
VirtualBox의 파일 -> 환경 설정 -> 기능 확장
다운로드한 Extension Pack 파일을 선택하여 완료합니다.

VM 이미지 다운로드(Bitcraze VM 2016-06.ova)

https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/
이 페이지의 한가운데에 다운로드 링크가 있다.

VirtualBox 시작 및 VM 이미지 가져오기

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파일 - 가상 어플리케이션에서 Bitcraze로 가져오기VM_2016-06.ova를 선택하십시오

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시작 버튼을 사용하여 VM을 시작합니다.
다음 화면을 표시하면 됩니다

펌웨어를 구축해 보십시오.

$ git submodule init
$ git submodule update
$ make PLATFORM=CF2

ubuntu14.0.4

ubuntu14.0.4 동일한 개발 환경을 구축할 때 VirtualBox 5.1.12 및 BitcrazeVM을 시작할 때kernel panic이 되어 부팅할 수 없으며 Virtual Box 5.0.30을 사용해 보면 OK입니다.