이 글은 뒤늦게나마 AWS 초보자 어드벤트 칼렌다어 2018https://qiita.com/advent-calendar/2018/aws_beginner 21일째 기사다.

AWS RoboMaker란?

AWS re: Invent 2018 의 새로운 서비스
지능 로봇 공학 응용 소프트웨어의 대규모, 간단한 개발, 테스트, 디자인 서비스
(공식 사이트 참조: https://aws.amazon.com/jp/robomaker/
간단하게 말하면 가상 로봇을 조작하여 시뮬레이션 조작을 할 수 있다.
자신만의 로봇을 만들 수 있다는 꿈은 넓다!그래서 해봤어요.(꿈의 광환은 사어인가?)

참고 자료

클라메소 씨의 블로그를 참고하게 해 주세요.감사합니다.
https://dev.classmethod.jp/cloud/aws/aws-robomaker-helloworld-reinvent2018/

다음은 단계

먼저 콘솔에서 AWS RoboMaker로 마이그레이션합니다.
이전에는 관리 콘솔에서 전환할 수 없었던 것 같은데, 지금은 된다.

현재 [버지니아 북부] [오레곤] [아일랜드] 세 구역을 선택할 수 있습니다.이번에는 버지니아 북부에서 해보자.
그런 다음 [Try sample 응용 프로그램]을 누릅니다.

이번에는 맨 위에 있는 Hello World를 선택했다.아직 일본어 번역판이 나오지 않았기 때문에 브라우저의 번역 기능으로 일본어를 번역합니다.

주의 사항을 읽은 후 [시뮬레이션 작업 시작]을 누르십시오.
주의사항에 따르면 시뮬레이터는 시동 후 1시간 후에 자동으로 정지됩니다.

화면 위에 진도가 표시되어 있으니 이렇게 기다리세요.

계속 기다리면 화면이 자동으로 이동합니다.
상태가 [running]이 될 때까지 기다립시다.그나저나 이 부분은 1시간이 지나면 [complet]이 되고 시뮬레이터가 멈춘다.

이런 느낌으로 한 시간이 지나면 [complted]가 된다.참고로 simulation jobs를 없애는 방법을 찾아도 찾을 수 없어요. 이거 사라지지 않아요?일지 같은 건가...?

이렇게 Status는 런닝이 되었습니다!
Simulation tools를 지금 사용하십시오!

Simultation Tools에는 [Gazebo], [rqt], [rviz], [Terminal] 네 개가 있습니다.
이번에는 가즈보와 rqt를 시도했다.
먼저 Gazebo 아이콘을 누릅니다.다른 창문에서 가즈보가 일어났어요.
가제보란 GUI로 만지는 로봇의 3D 시뮬레이터인 것 같다.
다음 이미지는 기본 상태입니다.중앙의 로봇은 천천히 시계 바늘을 따라 회전한다.

[Insert]에서 다양한 부품을 추가할 수 있습니다.그러나 의기양양하게 여러 가지를 추가하면 상당히 무거워지고 동작이 어려워진다...
크기와 장소의 이동도 완료되었습니다!
그나저나 대상을 로봇의 행진 장소에 두면 로봇이 조금 멀어진다.물리 연산도 잘하는 것 같아!

↑ 이거 많이 들었어.
다음은 rqt를 사용합니다.rqt의 사용 방법은 더듬어 찾은 것입니다. 만약 잘못하면 떳떳하지 못합니다...

Plugins>[Robot Tools]]][Robot Stering]을 누릅니다.

이렇게 하면 리모컨처럼 조작할 수 있다!

와!!!!
로봇이 어디로 갔는지 몰라요.
회수할 수 없으니까 여기서 끝내려고...

걷어치우다

클라메소 씨의 기사를 참고해서 정리했습니다!각자 수동으로 지울 필요가 있는 것 같아요.
- Iam Role
- S3 bucket
- CloudFormation
- Colud9(다만, 자신의 환경에서 어느새 사라져...?)

최후

애매모호하지만 지금까지 AWS 초보자였습니다. AWS 로보메이커를 만져보세요!네.
추기: simulation jobs에서commpleted로 변한 job를 어떻게 없애는지 아시는 분 있으면 알려주세요.😭