개시하다

하드웨어와 소프트웨어의 구조를 총괄하다.

하드웨어 아키텍처

성능 제약을 줄이기 위해 첨단 설비를 라디에이터로 사용한다.제어용 컴퓨터에 제슨 AGXavier를 탑재하고 센서 장치로 사용되는 RGB-D 카메라 D455, 2D 라이더 RPLIDAR-A3, 3D 라이더 L515, RTK 모듈 ZED-F9P 등이다.노트북을 탑재한 역작도 있었지만 외관도 중요해 방치했다.

소프트웨어 구조

ROS 플랫폼 구축일부 자동운전 소프트웨어는 오토웨어의 힘을 빌리기로 했지만, 현재는 기준치를 초과해 일부 자동위치 추정 기능만 사용하고 있다.이 플랫폼에서 고도의 자율 운행을 실현하는 자기 위치 추측 알고리즘과 차량 제어 알고리즘을 연구할 계획이다.

BOM

참고로 사용되는 주요 하드웨어 부품은 다음과 같습니다.
#
부속품
개수
1
다미아 1/10XB No.196 메르세데스 벤츠 우니모그 425
1
2
NVIDIA Jetson AGX Xavier
1
3
WD Blue SN550 NVMe WDS500G2B0C
1
4
Intel Dual Band Wireless AC8265
1
5
HiLetgo PCA9685
1
6
Pololu 4-Channel RC Servo Multiplexer
1
7
RAVPower RP-PB201JP
1
8
Intel RealSense L515
2
9
Intel RealSense D455
1
10
Slamtec RPLIDAR A3
1
11
RTK Module ZED-F9P
1
12
RTK Antenna Tallysman 7872
1
13
LENTION4 포트 USB Type-C 허브
1

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