JetsonAGXXavier AI 자동 운전 라디콘 카 프로토 (4-3 Visual SLAM (RTAB-Map) #1) Dense Visual SLAM의 RTAB-Map 패키지로 자율 주행을 시도했습니다. Autoware는 ORB_SLAM2로 자기 위치 추정을 할 수 있습니다만, 생성된 PointCloud 맵을 활용하고 싶었으므로 이번에는 RTAB-Map를 사용했습니다. Jetson AGX Xavier RealSense D455 JetPack 4.2 ROS melodic RTAB-Map RTAB-Map과 Re... AutowareJetsonAGXXavierRealsenseD455ROS AI 무선 조종 프로그램 자동 작동(1-1 아키텍처) 하드웨어와 소프트웨어의 구조를 총괄하다. 성능 제약을 줄이기 위해 첨단 설비를 라디에이터로 사용한다.제어용 컴퓨터에 제슨 AGXavier를 탑재하고 센서 장치로 사용되는 RGB-D 카메라 D455, 2D 라이더 RPLIDAR-A3, 3D 라이더 L515, RTK 모듈 ZED-F9P 등이다.노트북을 탑재한 역작도 있었지만 외관도 중요해 방치했다. ROS 플랫폼 구축일부 자동운전 소프트웨어는 오... RTKRPLidarA3RealSenseJetsonAGXXavier
AI 자동 운전 라디콘 카 프로토 (4-3 Visual SLAM (RTAB-Map) #1) Dense Visual SLAM의 RTAB-Map 패키지로 자율 주행을 시도했습니다. Autoware는 ORB_SLAM2로 자기 위치 추정을 할 수 있습니다만, 생성된 PointCloud 맵을 활용하고 싶었으므로 이번에는 RTAB-Map를 사용했습니다. Jetson AGX Xavier RealSense D455 JetPack 4.2 ROS melodic RTAB-Map RTAB-Map과 Re... AutowareJetsonAGXXavierRealsenseD455ROS AI 무선 조종 프로그램 자동 작동(1-1 아키텍처) 하드웨어와 소프트웨어의 구조를 총괄하다. 성능 제약을 줄이기 위해 첨단 설비를 라디에이터로 사용한다.제어용 컴퓨터에 제슨 AGXavier를 탑재하고 센서 장치로 사용되는 RGB-D 카메라 D455, 2D 라이더 RPLIDAR-A3, 3D 라이더 L515, RTK 모듈 ZED-F9P 등이다.노트북을 탑재한 역작도 있었지만 외관도 중요해 방치했다. ROS 플랫폼 구축일부 자동운전 소프트웨어는 오... RTKRPLidarA3RealSenseJetsonAGXXavier