JetsonAGXXavier AI 자동 운전 라디콘 카 프로토 (4-3 Visual SLAM (RTAB-Map) #1) Dense Visual SLAM의 RTAB-Map 패키지로 자율 주행을 시도했습니다. Autoware는 ORB_SLAM2로 자기 위치 추정을 할 수 있습니다만, 생성된 PointCloud 맵을 활용하고 싶었으므로 이번에는 RTAB-Map를 사용했습니다. Jetson AGX Xavier RealSense D455 JetPack 4.2 ROS melodic RTAB-Map RTAB-Map과 Re... AutowareJetsonAGXXavierRealsenseD455ROS
AI 자동 운전 라디콘 카 프로토 (4-3 Visual SLAM (RTAB-Map) #1) Dense Visual SLAM의 RTAB-Map 패키지로 자율 주행을 시도했습니다. Autoware는 ORB_SLAM2로 자기 위치 추정을 할 수 있습니다만, 생성된 PointCloud 맵을 활용하고 싶었으므로 이번에는 RTAB-Map를 사용했습니다. Jetson AGX Xavier RealSense D455 JetPack 4.2 ROS melodic RTAB-Map RTAB-Map과 Re... AutowareJetsonAGXXavierRealsenseD455ROS