ARKit 기초 요약 - 평면 검출 및 3D 객체 배치

ARKit 기초

2018년도 앞으로 1시간 만에 종료입니다.
올해는, AR의 데모 앱을 몇개 만들거나 했습니다만, AppStore에 낼 정도의 앱이 아직 개발되어 있지 않은 것이 마음 남아 있습니다.

내년이야말로, ARKit를 잘 다루고 싶습니다만, UIKit만큼 아직 친해지지 않은 느낌이 들기 때문에, 이제 ARKit의 기본적인 사용법이나 작법을 정리해 복습해 갑니다.

평면을 감지하고 3D 객체를 놓습니다.

데모에서 제일 잘 보는 평면 검출해, 3D 오브젝트를 두는 녀석.

최소한의 코드로 평면 검출 + 3D 객체 배치를 구현하려면 다음과 같은 흐름이 있습니다.

ARSCNView 설정 (수평면을 감지하는 설정)

3D 오브젝트 캡처를위한 메소드 준비 (이번에는 dae 파일)

ARSCNViewDelegate 메서드에서 3D 객체 배치

ARSCNView 설정

ViewController.swift

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // Set the view's delegate
        sceneView.delegate = self

        // fps情報などを表示
        sceneView.showsStatistics = true

        // デバッグ用に特徴点を表示
        sceneView.debugOptions = ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints

        //Viewに初期化したsceneをセット
        sceneView.scene = SCNScene()
    }

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        // Sessionの設定
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

        // .horizontalで水平面 (.verticalだと垂直面を検知)
        configuration.planeDetection = .horizontal

        //空間から光の情報を取得し画面上のライトの情報に適応
        configuration.isLightEstimationEnabled = true

        // sessionをスタート
        sceneView.session.run(configuration)
    }

    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)

        // sessionをストップ
        sceneView.session.pause()
    }

3D 객체 캡처를 위한 메서드

dae 형식의 파일을 캡처
여기 3D 모델을 이용하였습니다.
Beer bottle

ViewController.swift

    func load3dObject() -> SCNNode {
        let url = Bundle.main.url(forResource: "3d.scnassets/bottle", withExtension: "dae")!
        let sceneSource = SCNSceneSource(url: url, options: nil)!
        let virtualObjectNode
            = sceneSource.entryWithIdentifier("bottle", withClass: SCNNode.self)!
        return virtualObjectNode
    }

ARSCNViewDelegate 메서드로 배치

평면을 새롭게 검지했을 때에, 불리는 renderer(_:didAdd:for:)로 검지한 Node에 3D 오브젝트의 Node를 추가

ViewController.swift

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        node.addChildNode(load3dObject())
    }

결과

섀도우나 라이트를 조정하지 않으면 별로 리얼리티가 나오지 않네요.
그리고 특징량이 적은 새하얀 바닥은 잘 검출할 수 없습니다.
앱화할 때는, 인스트럭션을 잘 만들지 않으면 유저에게 스트레스를 주어 버릴 것 같습니다.