Arduino: 시리얼 모니터 사용

#include "rgb_lcd.h"

rgb_lcd lcd;
int count = 0;

void setup() {
    lcd.begin(16,2);
    lcd.setRGB(0, 255, 255);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("*** start ***");

}

void loop() {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print ("Good Morning!  ");
    Serial.println("AAA " + String(count));
    delay(2000);
    count++;
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print ("Good Afternoon!  ");
    Serial.println("BBB " + String(count));
    delay(2000);
    count++;
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print ("Good Evening!  ");
    Serial.println("CCC " + String(count));
    delay(2000);
    count++;
}

ボード/dev/ttyACM0は利用できません
シリアルポート「/dev/ttyACM0」を開く際にエラーが発生しました。

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0