[알고리즘] BFS(너비 우선 탐색)
BFS
BFS는 Breadth-First-Search로 너비 우선 탐색 이라고 부릅니다.
쉽게 말하면 가까운 노드부터 탐색하는 알고리즘 입니다.
DFS는 최대한 멀리 있는 노드를 우선으로 탐색하는 방식으로 동작한다면, BFS는 그 반대입니다.
1. 동작 방식
BFS 구현에서는 선인선출(First In First Out) 방식인 큐 자료구조를 이용하는 것이 정석입니다.
인접한 노드를 반복적으로 큐에 넣도록 알고리즘을 작성하면 자연스럽게 먼저 들어온 것이 먼저 나가게 되어, 가까운 노드부터 탐색을 진행하게 됩니다.
- 탐색 시작 노드를 큐에 삽입하고 방문 처리를 합니다.
- 큐에서 노드를 꺼내 해당 노드의 인접 노드 중에서 방문하지 않은 노드를 모두 큐에 삽입하고 방문 처리를 합니다.
- 2번의 과정을 더 이상 수행할 수 없을 때까지 반복합니다.
2. 예시
다음과 같이 그래프와 큐가 있다고 가정하겠습니다. 큐의 원소는 위에서 들어오고 아래서 꺼냅니다.
- 시작 노드인 '1'을 큐에 삽입하고 방문 처리를 합니다.
방문 처리된 노드는 회색으로, 큐에서 꺼내 현재 처리하는 노드는 하늘색으로 표현합니다.
- 큐에서 '1'을 꺼내고 방문하지 않은 인접 노드 '2','3','8'을 모두 큐에 삽입하고 방문 처리를 합니다.
- 큐에서 '2'를 꺼내고 방문하지 않은 노드 '7'을 삽입하고 방문 처리를 합니다.
- 큐에서 노드 '3'을 꺼내고 방문하지 않은 인접 노드 '4'와 '5'를 모두 큐에 삽입하고 방문 처리를 합니다.
- 큐에서 노드 '8'을 꺼내고 방문하지 않은 인접 노드가 없으므로 무시한다.
- 큐에서 노드 '7'을 꺼내고 방문하지 않은 인접 노드 '6'을 큐에 삽입하고 방문 처리를 합니다.
- 남아 있는 노드에 방문 하지 않은 인접 노드가 없습니다. 따라서 모든 노드를 차례대로 꺼내면 최종적으로 다음과 같습니다.
결과적으로 탐색의 순서(큐에 들어간 순서)는 다음과 같습니다. 1 -> 2 -> 3 -> 8 -> 7 -> 4-> 5 -> 6 입니다.
너비 우선 탐색 알고리즘인 BFS는 큐 자료구조에 기초한다는 점에서 구현이 간단합니다.
파이썬에서는 deque 라이브러리를 사용하는 것이 좋고 탐색을 수행함에 있어 O(N)의 시간이 소요됩니다. 일반적인 경우 실제 수행 시간은 DFS보다 좋은 편입니다.
3. 코드
# queue를 구현하기 위한 deque 라이브러리 사용
from collections import deque
# BFS 메서드 정의
def bfs(graph, start, visited):
# 큐 구현을 위해 deque 라이브러리 사용
# 시작 노드로 deque 선언
queue = deque([start])
# 현재 노드 방문 처리
visited[start] = True
# 큐가 빌때까지 반복
while queue:
# 큐에서 하나씩 원소를 뽑아 출력
v = queue.popleft()
print(v, end=" ")
# 해당 원소와 연결된, 아직 방문하지 않은 원소들을 큐에 삽입
for i in graph[v]:
if not visited[i]:
queue.append(i)
visited[i] = True
# 각 노드가 연결된 정보를 리스트 자료형으로 표현(2차원 리스트)
graph = [
[],
[2,3,8],
[1,7],
[1,4,5],
[3,5],
[3,4],
[7],
[2,6,8],
[1,7]
]
# 각 노드가 방문된 정보를 리스트 자료형으로 표현(1차원 리스트)
visited = [False] * 9
# bfs수행(2차원 리스트, 시작 노드, 방문 처리를 확인하기 위한 리스트)
bfs(graph, 1, visited)
4. 정리
다양한 방식으로 구현할 수 있지만 아래의 표와 같이 구현하는 것이 가장 간결한 방식입니다.
DFS | BFS | |
---|---|---|
동작원리 | 스택 | 큐 |
구현방법 | 재귀 함수 이용 | 큐 자로구조 이용 |
참조
이것이 취업을 위한 코딩 테스트다 with 파이썬
틀린 부분은 댓글로 남겨주시면 수정하겠습니다..!!ㄴ
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