키네틱 Docker로 ROS Kinetic 환경 처리 Docker로 ROS Kinetic 환경을 다룰 때의 비망록입니다. 브라우저에서 에 액세스 할 수 있으면 OK turtlesim도 움직였다. Dockerfile은 다음과 같습니다. 한 번에 필요한 것들을 설치 필요한 경우 GAZEBO 모델의 경로 추가 뭔가 부족한 점이 있으면 가르쳐 주시면 감사하겠습니다. (새로운 에러에 직면했을 때, 너무 선인의 자료가 없어 해결이 어렵습니다..) 이쪽도 ... 키네틱도커ROS RealSenseD435i를 ROS (Melodic)에서 사용할 수 있도록 PointCloud에서 표시 이 기사는 2021년 4월 4일에 수정되었습니다. 본 기사는 에서 행해지고 있습니다. intel-realsense-dfu라는 명령이 필요하므로 이를 설치합니다. D435 펌웨어 업데이트 우선 D435 자체의 펌웨어 업데이트가 필요합니다. 이 사이트에서 '다운로드'를 누릅니다. 다운로드 한 zip 파일을 압축 해제합니다. Signed_Image_UVC_5_12_11_0.bin 그런 다음 디렉토... PointCloudRealSense키네틱ROS
Docker로 ROS Kinetic 환경 처리 Docker로 ROS Kinetic 환경을 다룰 때의 비망록입니다. 브라우저에서 에 액세스 할 수 있으면 OK turtlesim도 움직였다. Dockerfile은 다음과 같습니다. 한 번에 필요한 것들을 설치 필요한 경우 GAZEBO 모델의 경로 추가 뭔가 부족한 점이 있으면 가르쳐 주시면 감사하겠습니다. (새로운 에러에 직면했을 때, 너무 선인의 자료가 없어 해결이 어렵습니다..) 이쪽도 ... 키네틱도커ROS RealSenseD435i를 ROS (Melodic)에서 사용할 수 있도록 PointCloud에서 표시 이 기사는 2021년 4월 4일에 수정되었습니다. 본 기사는 에서 행해지고 있습니다. intel-realsense-dfu라는 명령이 필요하므로 이를 설치합니다. D435 펌웨어 업데이트 우선 D435 자체의 펌웨어 업데이트가 필요합니다. 이 사이트에서 '다운로드'를 누릅니다. 다운로드 한 zip 파일을 압축 해제합니다. Signed_Image_UVC_5_12_11_0.bin 그런 다음 디렉토... PointCloudRealSense키네틱ROS