omniverse NVIDIA Isaac Sim: Dynamic Control Extension 사용 Dynamic Control Extension을 사용하여 로봇을 실행합니다. 설치 실행 환경 Nvidia Driver 버전 Issacsim 버전 Dynamic Control Extension은 객체의 확장을 제어하는 기능입니다. 또한 축 단위의 제어, 위치 및 속도 값도 얻을 수 있습니다. Script Editor에서 실행 Read Articalations Example 실행 Joint Co... NVIDIAomniverseisaacsimtech Isaac Sim으로 Visual SLAM을 이동해 보십시오. Isaac Sim 환경에서 위의 Visual SLAM 패키지를 실행해 보십시오.이 패키지는 ROS2 환경에서 실행됩니다. 시작은 Ubuntu20.04로 시작하려고 했는데 위에 포장이 Ubuntu18이에요.04만 지원되며, 구축할 때 관련 라이브러리의 버전이 일치하지 않아 오류가 발생했습니다.따라서 docker Ubuntu18을 사용합니다.04를 시작해서 매크로 패키지를 만듭니다.이때 dock... ROSNVIDIAomniverseisaacsimtech 속단/대충 옴니버스-마야와 옴니버스. 좀 더 구체적으로 파헤쳐 어디서 뭘 할 수 있을까 나는 어떻게 일을 하는 것이 좋을지 좀 고려하고 싶다. 우선, 마야 쪽과 옴니버스 쪽에서는 어디서 무엇을 할 수 있는지, 무엇을 할 수 없는지 확인해야 한다. 그 장면은 Maya 쪽에서 Connect to USD에서 열렸습니다. 마야의 외선을 보면 이렇게 펼쳐진 USD의 경치도 Omniverse의 USD 레이어 중 하나는 Maya의 장면으로 ... mayausdomniverse3DCGtech
NVIDIA Isaac Sim: Dynamic Control Extension 사용 Dynamic Control Extension을 사용하여 로봇을 실행합니다. 설치 실행 환경 Nvidia Driver 버전 Issacsim 버전 Dynamic Control Extension은 객체의 확장을 제어하는 기능입니다. 또한 축 단위의 제어, 위치 및 속도 값도 얻을 수 있습니다. Script Editor에서 실행 Read Articalations Example 실행 Joint Co... NVIDIAomniverseisaacsimtech Isaac Sim으로 Visual SLAM을 이동해 보십시오. Isaac Sim 환경에서 위의 Visual SLAM 패키지를 실행해 보십시오.이 패키지는 ROS2 환경에서 실행됩니다. 시작은 Ubuntu20.04로 시작하려고 했는데 위에 포장이 Ubuntu18이에요.04만 지원되며, 구축할 때 관련 라이브러리의 버전이 일치하지 않아 오류가 발생했습니다.따라서 docker Ubuntu18을 사용합니다.04를 시작해서 매크로 패키지를 만듭니다.이때 dock... ROSNVIDIAomniverseisaacsimtech 속단/대충 옴니버스-마야와 옴니버스. 좀 더 구체적으로 파헤쳐 어디서 뭘 할 수 있을까 나는 어떻게 일을 하는 것이 좋을지 좀 고려하고 싶다. 우선, 마야 쪽과 옴니버스 쪽에서는 어디서 무엇을 할 수 있는지, 무엇을 할 수 없는지 확인해야 한다. 그 장면은 Maya 쪽에서 Connect to USD에서 열렸습니다. 마야의 외선을 보면 이렇게 펼쳐진 USD의 경치도 Omniverse의 USD 레이어 중 하나는 Maya의 장면으로 ... mayausdomniverse3DCGtech