jsk HSI 필터에 ROS 포인트 그룹 설정 이번에는 jsk.pcl_hsicolor_Filter를 사용하여 입력한 점 그룹에서 특정 색상의 점 그룹을 추출합니다. 아래 포장에 샘플을 제작하여 이것을 사용하였습니다. install 실행 원래의 점수군은 이하이다. 다음 녹색 부분의 점군을 추출할 수 있습니다. 샘플은 다음과 같습니다.pcl_ros의 hsicolor_filter.launch의 입력 테마를 적절하게 설정한 후에 사용할 수 있습... ROSPCLjsk 점 그룹의 셀 단위화(jsk pcl ros Octree Voxel Grid) 점조의 체단원화는 기타 복잡한 점조 처리(점조의 차분 검측과 로봇의 간섭 검사 등)의 기본 처리로 사용된다. 그 기본적인 점군 처리인 boxcell화는 어떤 동작을 하느냐에 따라 상황을 결정한다. jsk-pcl-ros 패키지를 사용한 Octree Voxel Grid 확인 동작. 우선 필요한 포장을 설치한다. install 다음 명령은 샘플을 시작합니다. rqt_reconfigure를 사용하면... ROSPCLjsk 위치 추정 (jsk pcl ros D e tectGraspable PosesPcabase) 로봇에서 PCL로 식별된 물체를 잡을 때는 반드시 잡는 위치를 확인해야 한다.그때pcl_로스가 포장한 D e tect Graspable PosesPcabase는 사용할 수 있을 것 같아 사용법을 조사했다. jsk_pcl_ros 포장된 detectgraspable_poses_pcabase.py가 이번에 사용한 프로그램 이름으로 목표 대상의 점 그룹과 PCA 알고리즘을 사용하여 자세를 잡는 후보... ROSPCLjsk
HSI 필터에 ROS 포인트 그룹 설정 이번에는 jsk.pcl_hsicolor_Filter를 사용하여 입력한 점 그룹에서 특정 색상의 점 그룹을 추출합니다. 아래 포장에 샘플을 제작하여 이것을 사용하였습니다. install 실행 원래의 점수군은 이하이다. 다음 녹색 부분의 점군을 추출할 수 있습니다. 샘플은 다음과 같습니다.pcl_ros의 hsicolor_filter.launch의 입력 테마를 적절하게 설정한 후에 사용할 수 있습... ROSPCLjsk 점 그룹의 셀 단위화(jsk pcl ros Octree Voxel Grid) 점조의 체단원화는 기타 복잡한 점조 처리(점조의 차분 검측과 로봇의 간섭 검사 등)의 기본 처리로 사용된다. 그 기본적인 점군 처리인 boxcell화는 어떤 동작을 하느냐에 따라 상황을 결정한다. jsk-pcl-ros 패키지를 사용한 Octree Voxel Grid 확인 동작. 우선 필요한 포장을 설치한다. install 다음 명령은 샘플을 시작합니다. rqt_reconfigure를 사용하면... ROSPCLjsk 위치 추정 (jsk pcl ros D e tectGraspable PosesPcabase) 로봇에서 PCL로 식별된 물체를 잡을 때는 반드시 잡는 위치를 확인해야 한다.그때pcl_로스가 포장한 D e tect Graspable PosesPcabase는 사용할 수 있을 것 같아 사용법을 조사했다. jsk_pcl_ros 포장된 detectgraspable_poses_pcabase.py가 이번에 사용한 프로그램 이름으로 목표 대상의 점 그룹과 PCA 알고리즘을 사용하여 자세를 잡는 후보... ROSPCLjsk