grid_map grid_맵 사용(2) 마지막 grid맵의 설치 방법과 시범적인 동작을 진행했습니다. 이번에는 오리지널 이미지의 grid입니다.맵으로 표시하고 싶습니다. 먼저 표준 준비된 그림을 gridmap으로 표시하는 프레젠테이션을 실행합니다. 따라서 다음gridmap은 rviz에 표시됩니다. 런치에서 그랬어. image_to_gridmap.launch 방금의 시연을 참고하여 다음에 오리지널 이미지를 출력해 봅시다. 다음 런치... ROSgrid_map grid_맵 사용(1) gridmap의 사용 방법을 찾아봤습니다. 여기, 설치와 샘플 동작 1개를 합니다. noetic README를 타는 첫 번째 샘플을 실행해 보세요. 실행 후 다음과 같은 기복이 있는gridmap을 보여 줍니다. launch 파일의 내용은 다음과 같습니다. simple_demo.launch launch 파일의 코드에서 simple_demo 와 grid_map_visualization 가 실행 ... ROSgrid_map
grid_맵 사용(2) 마지막 grid맵의 설치 방법과 시범적인 동작을 진행했습니다. 이번에는 오리지널 이미지의 grid입니다.맵으로 표시하고 싶습니다. 먼저 표준 준비된 그림을 gridmap으로 표시하는 프레젠테이션을 실행합니다. 따라서 다음gridmap은 rviz에 표시됩니다. 런치에서 그랬어. image_to_gridmap.launch 방금의 시연을 참고하여 다음에 오리지널 이미지를 출력해 봅시다. 다음 런치... ROSgrid_map grid_맵 사용(1) gridmap의 사용 방법을 찾아봤습니다. 여기, 설치와 샘플 동작 1개를 합니다. noetic README를 타는 첫 번째 샘플을 실행해 보세요. 실행 후 다음과 같은 기복이 있는gridmap을 보여 줍니다. launch 파일의 내용은 다음과 같습니다. simple_demo.launch launch 파일의 코드에서 simple_demo 와 grid_map_visualization 가 실행 ... ROSgrid_map