Velodyne Autoware/ROS로 지도 만들기 Velodyne VLP-16을 사용하여 방 안에서 자율주행용 맵을 작성해 봅니다. 참고 : 측정용으로 대차를 만들어 보았다. (※ 최종적으로는 모터를 붙여 달릴 예정) ARM의 Sensing 탭에서 VLP-16을 클릭합니다. points_raw 주제에서 데이터가 흐른다. velodyne_points 주제에서 데이터가 흐릅니다. ROSBAG 버튼을 클릭합니다. vlp-16.bag 파일이 생성됩... AutowareVelodynervizROS Autoware/ROS에서 Velodyne VLP-16 설정 Autoware Docker가 시작된 상태. Velodyne과 PC를 직접 이더 케이블로 연결. PC의 유선 접속 주소를 Velodyne과 같은 192.168.0.xx 계로 설정. IP를 지정하여 Velodyne의 설정 화면을 열고, 대상에 PC의 IP를 설정한다. 포인트 클라우드의 노드를 시작합니다. 사용법: $roslaunch [package] [filename.launch] 참고: Ad... AutowareVelodynervizROS ROS에서 Velodyne LiDAR을 작동 할 때 설정 을 사용하여 Velodyne LiDAR을 운용했을 때 개인적으로 막혀 버린 것의 메모 쓰기입니다. 사용환경 OS ROS Velodyne-ros ros-kinetic-velodyne Velodyne LiDAR VLP-16-HiRes Velodyne LiDAR VLP-16-HiRes (이하 VLP-16-HiRes)를 각도 변환 할 수있는 운대에 설치하고 각도를 바꾸면서 운용을 시도했는데 다음과 ... LidarVelodyneROS 오늘부터 시작하는 velodyne 생활 [연결 방법] 최근 velodyne(LiDAR)을 자주 만지고 있습니다만, 만지기 시작한 무렵은 접속 방법조차 막혀 버리는 상태였으므로 비망록도 겸해 velodyne의 접속 방법을 써 갈까라고 생각합니다. 덧붙여서 이 기사에서 말하는 내용은 기본적으로 이하의 사이트를 보면 충분하다고 생각합니다. 이 때, 이하의 선택사항이 있을까 생각합니다. 대상이 자동으로 증가하는 경우 연결 대상이 증가하지 않는 경우 우... ROS로봇우분투초보자Velodyne
Autoware/ROS로 지도 만들기 Velodyne VLP-16을 사용하여 방 안에서 자율주행용 맵을 작성해 봅니다. 참고 : 측정용으로 대차를 만들어 보았다. (※ 최종적으로는 모터를 붙여 달릴 예정) ARM의 Sensing 탭에서 VLP-16을 클릭합니다. points_raw 주제에서 데이터가 흐른다. velodyne_points 주제에서 데이터가 흐릅니다. ROSBAG 버튼을 클릭합니다. vlp-16.bag 파일이 생성됩... AutowareVelodynervizROS Autoware/ROS에서 Velodyne VLP-16 설정 Autoware Docker가 시작된 상태. Velodyne과 PC를 직접 이더 케이블로 연결. PC의 유선 접속 주소를 Velodyne과 같은 192.168.0.xx 계로 설정. IP를 지정하여 Velodyne의 설정 화면을 열고, 대상에 PC의 IP를 설정한다. 포인트 클라우드의 노드를 시작합니다. 사용법: $roslaunch [package] [filename.launch] 참고: Ad... AutowareVelodynervizROS ROS에서 Velodyne LiDAR을 작동 할 때 설정 을 사용하여 Velodyne LiDAR을 운용했을 때 개인적으로 막혀 버린 것의 메모 쓰기입니다. 사용환경 OS ROS Velodyne-ros ros-kinetic-velodyne Velodyne LiDAR VLP-16-HiRes Velodyne LiDAR VLP-16-HiRes (이하 VLP-16-HiRes)를 각도 변환 할 수있는 운대에 설치하고 각도를 바꾸면서 운용을 시도했는데 다음과 ... LidarVelodyneROS 오늘부터 시작하는 velodyne 생활 [연결 방법] 최근 velodyne(LiDAR)을 자주 만지고 있습니다만, 만지기 시작한 무렵은 접속 방법조차 막혀 버리는 상태였으므로 비망록도 겸해 velodyne의 접속 방법을 써 갈까라고 생각합니다. 덧붙여서 이 기사에서 말하는 내용은 기본적으로 이하의 사이트를 보면 충분하다고 생각합니다. 이 때, 이하의 선택사항이 있을까 생각합니다. 대상이 자동으로 증가하는 경우 연결 대상이 증가하지 않는 경우 우... ROS로봇우분투초보자Velodyne