RealsenseD455 AI 자동 운전 라디콘 카 프로토 (4-3 Visual SLAM (RTAB-Map) #1) Dense Visual SLAM의 RTAB-Map 패키지로 자율 주행을 시도했습니다. Autoware는 ORB_SLAM2로 자기 위치 추정을 할 수 있습니다만, 생성된 PointCloud 맵을 활용하고 싶었으므로 이번에는 RTAB-Map를 사용했습니다. Jetson AGX Xavier RealSense D455 JetPack 4.2 ROS melodic RTAB-Map RTAB-Map과 Re... AutowareJetsonAGXXavierRealsenseD455ROS RealSense Lidar 검증 같은 환경에서 리얼센스와 리다를 입증할 자료를 찾지 못해 이번에 실기 검증을 했다. 이번에 사용한 기재는 다음과 같다. D415 D435 D455 Intel Realsense D455와 D435의 실제 비교 ~ 실제 테스트 ~ 리뷰 RPLIDAR A1 YDLIDAR X2 YDLIDAR X4 저렴한 Lidar를 사용하는 RPLidara1·YDlidar X2L/X4 비교 우리는 15m 복도가 있... LidarYDLidarRPLidarRealSenseRealsenseD455
AI 자동 운전 라디콘 카 프로토 (4-3 Visual SLAM (RTAB-Map) #1) Dense Visual SLAM의 RTAB-Map 패키지로 자율 주행을 시도했습니다. Autoware는 ORB_SLAM2로 자기 위치 추정을 할 수 있습니다만, 생성된 PointCloud 맵을 활용하고 싶었으므로 이번에는 RTAB-Map를 사용했습니다. Jetson AGX Xavier RealSense D455 JetPack 4.2 ROS melodic RTAB-Map RTAB-Map과 Re... AutowareJetsonAGXXavierRealsenseD455ROS RealSense Lidar 검증 같은 환경에서 리얼센스와 리다를 입증할 자료를 찾지 못해 이번에 실기 검증을 했다. 이번에 사용한 기재는 다음과 같다. D415 D435 D455 Intel Realsense D455와 D435의 실제 비교 ~ 실제 테스트 ~ 리뷰 RPLIDAR A1 YDLIDAR X2 YDLIDAR X4 저렴한 Lidar를 사용하는 RPLidara1·YDlidar X2L/X4 비교 우리는 15m 복도가 있... LidarYDLidarRPLidarRealSenseRealsenseD455