Foxy ③CUDA-PCL 평가용 ROS2(Foxy) VLP-16 Node 구축 CUDA-PCL 평가를 위해 VLP-16을 움직일 때의 메모. Docker 내에서 VLP-16 용 노드를 빌드하십시오. Docker 내부가 아닌 대형 Ubuntu에서 여기에서 작업합니다. 먼저 필요한 패키지를 설치하십시오. Jetson의 eth0 IP 주소를 10.0.0.2로 고정합니다. 네트워크를 다시 시작합니다. IP 주소가 할당되었는지 확인 VLP-16과 Jetson AGX Xavier... ROS2Foxycuda-pclvlp-16 ROS2 (Foxy)로 YD-LiDAR 이동 (Jetson AGX Xavier) Jetson AGX Xavier를 사용하여 ROS2 (Foxy)로 YD-LiDAR을 움직일 때의 메모 ~/ros_ws/src/ydlidar_ros2_driver/params/ydlidar.yaml 수정 ~/ros_ws/src/ydlidar_ros2_driver/launch/ydlidar_launch_view.py 수정node_namespace='/', 을 코멘트 아웃한다.... ROS2FoxyYDLidarrviz2 Jetson AGX Xavier에서 PointCloud2 데이터를 생성하여 Rviz2에 표시 Jetson AGX Xavier에서 PointCloud2 데이터를 생성하고 RVIz2에 표시하는 메모 Open3D Build에는 CMake 3.18 이상이 필요하므로 CMake 3.19.5를 설치했습니다. 이대로 Build하면 에러가 나오므로 Open3D/cpp/open3d/core/linalg/BlasWrapper.h 를 수정. #include "/usr/include/aarch64-lin... ROS2FoxyPointCloud2JetsonOpen3D ②CUDA-PCL 평가용 ROS2(Foxy) Realsense Node 구축 CUDA-PCL 평가용으로 Jetson AGX Xavier를 사용해, ROS2(Foxy)로 Realsense L515, D435등을 움직이기 위한 구축입니다. (Realsense의 ROS2 Foxy node와 librealsense에서 버전 불일치는 항상 발생하므로 요주의. 2022년 6월 16일 시점에서 동작 확인) Realsense_ros의 Brach 필요한 LibRealsense2 버전... ROS2FoxyPointCloud2cuda-pclJetson
③CUDA-PCL 평가용 ROS2(Foxy) VLP-16 Node 구축 CUDA-PCL 평가를 위해 VLP-16을 움직일 때의 메모. Docker 내에서 VLP-16 용 노드를 빌드하십시오. Docker 내부가 아닌 대형 Ubuntu에서 여기에서 작업합니다. 먼저 필요한 패키지를 설치하십시오. Jetson의 eth0 IP 주소를 10.0.0.2로 고정합니다. 네트워크를 다시 시작합니다. IP 주소가 할당되었는지 확인 VLP-16과 Jetson AGX Xavier... ROS2Foxycuda-pclvlp-16 ROS2 (Foxy)로 YD-LiDAR 이동 (Jetson AGX Xavier) Jetson AGX Xavier를 사용하여 ROS2 (Foxy)로 YD-LiDAR을 움직일 때의 메모 ~/ros_ws/src/ydlidar_ros2_driver/params/ydlidar.yaml 수정 ~/ros_ws/src/ydlidar_ros2_driver/launch/ydlidar_launch_view.py 수정node_namespace='/', 을 코멘트 아웃한다.... ROS2FoxyYDLidarrviz2 Jetson AGX Xavier에서 PointCloud2 데이터를 생성하여 Rviz2에 표시 Jetson AGX Xavier에서 PointCloud2 데이터를 생성하고 RVIz2에 표시하는 메모 Open3D Build에는 CMake 3.18 이상이 필요하므로 CMake 3.19.5를 설치했습니다. 이대로 Build하면 에러가 나오므로 Open3D/cpp/open3d/core/linalg/BlasWrapper.h 를 수정. #include "/usr/include/aarch64-lin... ROS2FoxyPointCloud2JetsonOpen3D ②CUDA-PCL 평가용 ROS2(Foxy) Realsense Node 구축 CUDA-PCL 평가용으로 Jetson AGX Xavier를 사용해, ROS2(Foxy)로 Realsense L515, D435등을 움직이기 위한 구축입니다. (Realsense의 ROS2 Foxy node와 librealsense에서 버전 불일치는 항상 발생하므로 요주의. 2022년 6월 16일 시점에서 동작 확인) Realsense_ros의 Brach 필요한 LibRealsense2 버전... ROS2FoxyPointCloud2cuda-pclJetson