2개의 u-blox C099-F9P 애플리케이션 보드를 이용한 Wi-Fi 통신

C099-F9P Base는 Wi-Fi 액세스 포인트 및 UDP 서버로 작동하여 Wi-Fi 링크를 통해 RTCM 보정 데이터를 전달하도록 설정할 수 있습니다. 로버 작동을 위해 C099-F9P는 Wi-Fi STA 모드 또는 AP 모드로 구성할 수 있습니다. STA 모드는 하나의 베이스 대 하나의 로버 통신에 적합합니다.



이 기사에서는 Base AP 모드 및 Rover STA 모드 구성을 소개합니다.

전제 조건

u-blox C099-F9Papplication 보드 2개(evaluation kit)

u-center 설치됨

Tera Term 설치됨

시작하기

Wi-Fi AP 모드에서 기본 ODIN-W2 구성

1. Tera Term 터미널에서 CLI를 사용하여 Wi-Fi AP 모드에서 작동하도록 C099-F9P ODIN-W2를 구성합니다.

/mem_store/run wifi_ap 

2. 기본 구성을 지원하도록 C099-F9P Wi-Fi 및 I2C 인터페이스를 설정합니다.

/mem_store/run base

3. C099-F9P 애플리케이션 보드를 다시 시작하여 Wi-Fi AP 모드 설정을 적용하면 Base ODIN-W2는 Wi-Fi 링크를 통해 데이터를 스트리밍하기 전에 Wi-Fi STA Rover가 연결할 때까지 기다립니다. 아래 스크린샷은 Base가 Wi-Fi 연결을 통해 Rover로 데이터를 스트리밍하고 있음을 보여줍니다.

Wi-Fi STA 모드에서 로버 ODIN-W2 구성

1. Tera Term 터미널에서 CLI를 사용하여 Wi-Fi STA 모드에서 작동하도록 C099-F9P ODIN-W2를 구성합니다.

/mem_store/run wifi_sta

2. 로버 구성을 지원하도록 C099-F9P를 설정합니다.

/mem_store/run rover

3. Rover C099-F9P 애플리케이션 보드를 다시 시작하여 Wi-Fi STA 모드 설정을 적용하면 Rover C099-F9P가 자동으로 C099-F9P Base에 연결됩니다.

RTCM 데이터 스트리밍

로버가 베이스에서 RTCM 보정 데이터를 수신하면 고정 모드가 3D에서 3D/DGNSS(3D/DGNSS/FLOAT 또는 3D/DGNSS/FIXED)로 변경되고 RTK LED가 녹색으로 깜박입니다. 두 개의 스크린샷은 베이스가 3D/DNGSS 수정 모드에 있고 로버가 3D/DGNSS/FIXED 수정 모드에 있음을 보여줍니다.

문제 해결

RTCM 데이터 스트리밍이 없는 경우 상담this link이 필요할 수 있습니다.

참조

https://blog.adafruit.com/2020/06/08/eye-on-npi-u-blox-c099-f9p-application-board-for-zed-f9p-gnss-rtk-module-eyeonnpi-adafruit-digikey-digikey-ublox/?gclid=Cj0KCQjwjbyYBhCdARIsAArC6LJrPi4IL63FlciBqmsiVi17k99ISIA6yqlpx9lrUJMC3ofOh8-L4CkaAnGgEALw_wcB