라즈파이 4에서 인감 센서를 사용해 본다(HiLetgo HC-SR501)

개요

사전 준비

아래를 참고로 접속합니다.

절차

우선 센서를 살펴 보겠습니다.

빨간색 테두리로 둘러싸인 pin은 왼쪽에서 '5V', 'OUT', 'GND'로 되어 있습니다.

이번은 브레드 보드는 이용하지 않고 직결하고 있습니다.

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN,GPIO.IN)

while True:
    if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
        print("検知！！")
        break
    print("-")
    time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

$ python3 sample.py
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検知！！