Digispark (ATTiny85)를 I2C의 슬레이브에서 사용 (TinyWireS)하고 RaspberryPi (Master)와 통신 해보십시오.

8117 단어 RaspberryPiATtiny85I2CDigisparkArduino

개요


  • TinyWireS를 사용하여 Digispark를 I2C의 슬레이브로 사용
  • => TinyWireS 설치, 샘플 스케치

  • Raspberry Pi 2 (I2C Master)와 연결하여 통신 테스트.
  • => Raspbian Jessie Lite (2015-11-21) 기반의 I2C 사용 설정 및 도구 i2c-tools 설치


  • #라즈파이에 ADC가 없다! => 수중에 있는 ATTiny85의 ADC의 값을 I2C로 건네주면... 라는 것이 동기.



    • 환경


  • DigiSpark (호환품)
  • Arduino 소프트웨어 1.6.6 + Windows 10 ("[메모] Digispark(ATTiny85) Arduino 개발 환경에서 L치카 "참조)
  • RaspberryPi2 (I2C Master로 사용 i2c-tools )

    • ATTiny85



    TinyWireS 라이브러리 준비



  • htps : // 기주 b. 코 m / 라 m 보 / 치 ny ぃ 부터,
    git 또는 [Download ZIP]에서 파일 가져 오기 (ZIP 압축 해제)
  • Arduino 소프트웨어 시작
  • 스케치-> Include Library -> Add ZIP Library... 선택
  • 파일 선택 대화 상자에서 TinyWireS의 폴더 선택

    • 샘플 코드



  • attiny85_i2c_slave.ino
  • 슬레이브 주소는 0x5A
  • 4 바이트의 데이터를 보관 유지합니다.
  • 각각 0x00,0x01,0x02,0x03의 데이터 주소로부터 설정·취득 default = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF} 
    • 
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x5A // the 7-bit address
#define LED_PIN         1      // DigiSpark LED pin

#include "TinyWireS.h"

#ifndef TWI_RX_BUFFER_SIZE
#define TWI_RX_BUFFER_SIZE ( 16 )
#endif

volatile uint8_t i2c_regs[] =
{
    0xDE, 
    0xAD, 
    0xBE, 
    0xEF, 
};

volatile byte reg_position;
const byte reg_size = sizeof(i2c_regs);

void requestEvent()
{  
    reg_position %= reg_size;
    TinyWireS.send(i2c_regs[reg_position]);
    reg_position++;
}

void receiveEvent(uint8_t howMany)
{
    // Sanity check
    if ((howMany < 1) || (howMany > TWI_RX_BUFFER_SIZE)) return;
    
    reg_position = TinyWireS.receive();
    howMany--;

    while(howMany--)
    {
        reg_position %= reg_size;
        i2c_regs[reg_position] = TinyWireS.receive();
        reg_position++;
    }
}

void setup(){
    pinMode(LED_PIN,OUTPUT);
    mt08Blink(LED_PIN, 2);               //開始時LED点滅

    TinyWireS.begin(I2C_SLAVE_ADDRESS);
    TinyWireS.onReceive(receiveEvent);
    TinyWireS.onRequest(requestEvent);
}

void loop()
{
    TinyWireS_stop_check();
}

void mt08Blink(byte led, byte times)
{
  times *= 2;
  while(times > 0) {
    digitalWrite(led,(times & 0x01) ? LOW : HIGH);
    delay (200);
    times--;
  }
}

    Raspberry Pi 2


  • Raspbian: 2015-11-21-raspbian-jessie-lite
  • i2c 설정

    • 초기 설정


  • microSD에 Jessie Lite의 이미지를 넣고 부팅
  • sudo raspi-config 에서 설정
  • 1 Expand Filesystem
  • 5 Internationalisation Options
  • I2 Change Timezone

  • 9 Advanced Options
  • A2 Hostname
  • A7 I2C => <Yes> => <OK> => <Yes> (I2C 사용 가능)

  • 재부팅 => Yes


  • i2c-tools 설치
    sudo apt-get update
sudo apt-get install i2c-tools

  • WiFi 설정(필요한 경우)
    % sudo iwlist wlan0 scan
% sudo su
% wpa_passphrase SSID 'KEY' >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
###
# Wifiの素のパスワードを消す
sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

  • swap 비활성화 (필요한 경우)
    sudo dphys-swapfile uninstall
sudo dpkg --purge dphys-swapfile
sudo rm -f /var/swap
  • 재부팅 ( % sudo reboot )

    • 연결






    ATTiny85
    .
    RaspberryPi


    P0(SDA)
    330Ω (적당한 저항)
    3번 핀 SDA

    P2(SCL)
    330Ω (적당한 저항)
    5번 핀 SCL

    5V
    -
    2 또는 4번 핀(5V)

    GND
    -
    6 또는 9번 핀(GND)


  • IO 전압이, ATTiny85의 5V, RaspberryPi3.3V이기 때문에, 사이 적당한 저항.
  • RaspberryPi측에서 SDA, SCL은 R23, R24에 의해 pull-up 되고 있다
    참고:
    htps //w w. 등 sp 벨 ry 피. 오 rg / 도쿠 멘 타치 온 / r r ぁ れ / 라 sp 베 ry 피 / s 치에 마치 cs / 라 sp 베 ry ー ー ー ー ー ー ー ー V1. 2-S ちぇ 마치 CS. pdf

    • 테스트


  • i2cdetect : 연결된 슬레이브 목록
  • i2cget : 데이터 읽기
  • i2cset : 데이터 쓰기
    pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1
 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 5a -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x5a 0x00
0xde
pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x5a 0x01
0xad
pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x5a 0x02
0xbe
pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x5a 0x03
0xef
pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x5a 0x00 w
0xadde
pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x5a 0x02 w
0xefbe
pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x5a 0x03 w
0xdeef
pi@raspberrypi:~ $ i2cset -y 1 0x5a 0x00 0x15
pi@raspberrypi:~ $ i2cset -y 1 0x5a 0x01 0x26
pi@raspberrypi:~ $ i2cset -y 1 0x5a 0x02 0x37
pi@raspberrypi:~ $ i2cset -y 1 0x5a 0x03 0x48
pi@raspberrypi:~ $ i2cget -y 1 0x5a 0x00
0x15
pi@raspberrypi:~ $ i2cget -y 1 0x5a 0x01
0x26
pi@raspberrypi:~ $ i2cget -y 1 0x5a 0x02
0x37
pi@raspberrypi:~ $ i2cget -y 1 0x5a 0x03
0x48
pi@raspberrypi:~ $

    • 메모


  • Raspberry Pi 때문에 I2C의 Default의 버스 스피드는, ​​100000(100kHz)인 것 같다.
  • 변경하려면, 다음과 같이 하는 것 같다.

    • 32kHz로 버스 속도 변경
    sudo rmmod i2c_bcm2708
sudo modprobe i2c_bcm2708 baudrate=32000
    A/D Converter ADS7828을 Arduino에서 제어 (I2C)
    I2C로 통신할 수 있는 습도/온도 센서

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