Raspberry Pi + Node.js에서 SkyWay를 실행해보십시오.
핸즈온으로 루비에서 한 내용
요전날, 핸즈온이 행해졌습니다만, 라즈파이에 연결한 LED를 Web으로부터 제어하면서, 그 모습을 접속한 카메라로 Web으로부터 감시하는 구조를 만들었습니다.
리모트 L치카 감시군요.
이런 느낌입니다.
당일은 Ruby로 구현을 시도했지만, 개인적으로는 Node.js로 하고 싶기 때문에 Node.js로 움직여 보았습니다.
Raspberry Pi 준비
Raspberry Pi의 OS 설치 등은 각자 해 둡시다.
그건 그렇고, 하드웨어는 Raspberry Pi 3 B +를 사용합니다. 제로라면 움직이지 않았다.
또, Node.js의 인스톨도 해 둡시다.
이번에는 Node.js v11.0을 사용하고 있습니다.
관련 소프트웨어 준비
skyway-webrtc-gateway를 이용할 때 라즈파이에 관련 소프트웨어를 설치해 둡시다.
$ sudo apt install autoconf automake libtool
$ sudo apt install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ git clone [email protected]:thaytan/gst-rpicamsrc.git
$ cd gst-rpicamsrc
$ ./autogen.sh --prefix=/usr --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
$ make
$ sudo make install
npm 패키지의 skyway-gateway을 사용해보십시오.
$ npm i skyway-gateway
헤일로 월드
Raspberry Pi 쪽
app.js
'use strict';
const SkyWay = require('skyway-gateway');
const options = {
apikey: `My SkyWay API Key`,
peerid: process.argv[2]
}
const skyway = new SkyWay(options);
(async () => {
await skyway.init()
await skyway.start()
})();
$ node app.js hogehoge
peerid라는 연결을 식별하는 ID를 지정하여 실행합니다. 이 샘플 코드와 실행 예제라면 hogehoge가 peerid가 됩니다.
접속을 확인하는 모함측
이번에는 모함은 Mac이 됩니다.
Mac 브라우저에서 ↓ 웹사이트를 열고 Raspberry Pi의 카메라 영상을 받습니다.
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="ja">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
<title>SkyWay JS SDK Tutorial</title>
</head>
<body>
<input type="text" id="target_id_box" />
<button id="call_button">call</button>
<br />
<input type="text" id="chat_box" />
<button id="chat_button">send message</button>
<br />
<video id="remote_video" muted="true" autoplay playsinline="true"></video>
<script src="https://cdn.webrtc.ecl.ntt.com/skyway-latest.js"></script>
<script>
'use strict';
// Get Parametersを取得するやつ
function getQueryParams() {
if (1 < document.location.search.length) {
const query = document.location.search.substring(1);
const params = query.split('&');
const result = {};
for(var param of params) {
const element = param.split('=');
const key = decodeURIComponent(element[0]);
const value = decodeURIComponent(element[1]);
result[key] = value;
}
return result;
}
return null;
}
window.onload = ()=> {
const query = getQueryParams();
// api keyはGet Parameterから取る
// これは演習で簡単に設定するための雑な処理で推奨ではない
const key = query["key"];
//peer idもGet Parameterから取る
const peer_id = query["peer_id"]
const peer = new Peer(peer_id, {
key: key,
debug: 3
});
peer.on('open', function (a) {
console.log(a);
// SkyWay Serverに自分のapi keyで繋いでいるユーザ一覧を取得
let peers = peer.listAllPeers(peers => {
//JavaScript側で入れたやつとRuby側で入れたやつが出てくればよい
console.log(peers);
});
});
peer.on('error', (err) => alert(err.message));
document.getElementById("call_button").onclick = ()=>{
const target_id = document.getElementById("target_id_box").value;
const call = peer.call(target_id, null, {videoReceiveEnabled: true });
call.on('stream', (stream) => {
document.getElementById("remote_video").srcObject = stream;
console.log(call)
setTimeout(() => {
},1000 * 10);
});
const connection = peer.connect(target_id, {serialization: "none"});
connection.on('data', (data) => console.log(data));
document.getElementById("chat_button").onclick = ()=> {
const message = document.getElementById("chat_box").value;
console.log(message);
connection.send(message);
};
};
};
</script>
</body>
</html>
$ python -m SimpleHTTPServer 8080
GPIO 사용
GPIO 이용의 경우는 onoff 라는 모듈을 사용하는 것이 개인적으로는 추천입니다.
다른 모듈은 sudo 실행이 필요하거나 권한 주위에서 깨졌습니다.
$ npm i onoff
'use strict';
const SkyWay = require('skyway-gateway');
const options = {
apikey: `My SkyWay API Key`,
peerid: process.argv[2]
}
const skyway = new SkyWay(options);
(async () => {
await skyway.init()
await skyway.start()
})();
const Gpio = require('onoff').Gpio;
const led = new Gpio(21, 'out');
skyway.dataListen((msg, rinfo) => {
const mes = msg.toString('ascii', 0, rinfo.size);
console.log(`data len: ${rinfo.size} data: ${mes}`);
if(mes === 'on'){
led.writeSync(1)
}else{
led.writeSync(0)
}
});
아래와 같이 21번 핀에 배선합니다.
참고: SkyWay WebRTC Gateway 핸즈온 Chapter0
이제 실행하면 첫 GIF처럼 폼에서 on으로 보내면 LED가 켜지고 off로 보내면 LED가 사라집니다.
소감
조금 아직 거동이 불안정한 생각이 들지만 우선은 움직였습니다.
불안정한 곳 해소하면서 Node.js 프로세스의 영속화 등도 시도해 지견 공개해 가고 싶습니다.
npm 페이지의 README도 확인하세요~
htps //w w. 음 pmjs. 코 m / Pac 카게 / 스키 와 y-가와 y
Reference
이 문제에 관하여(Raspberry Pi + Node.js에서 SkyWay를 실행해보십시오.), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/n0bisuke/items/7b8907fbcb7c9bd89bcb텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
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