OpenCV AI Kit (OAK-D) 시도한 @ windows10

첫 투고입니다.

2020년 8월에 kickstarter OpenCV AI 키트에서 클라우드 파운딩되고 있던 AI 스테레오 카메라가 도착했기 때문에 리포트입니다.

입수까지

2020년 8월에 kickstarter OpenCV AI 키트 에서 $149+20(우송료)로 pledge했습니다.
성립 후 추가로, 우송료 오버 분 16달러 세금 14.9달러로, 결국 199.9달러입니다.
지금은 htps : ///s. 오펜 cv. 아이/에서 살 수있는 것 같습니다.

구조물

사진 거리.
전원은 5.0V-3.0A로 세계 각국용의 커넥터가 붙어 있습니다.
적어도 튜토리얼의 데모 레벨이라면, 전원이 없는 USB 버스 파워로 움직입니다.

설치 작업

기본, 동봉된 카드의 URL에 작성된 사이트 자습서를 따릅니다.
다음은 windows10의 경우입니다. python3.9 설치됨.

Depth AI Python API

PowerShell을 관리자 모드로 열기

실행 정책 설정

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

choco로 함께 설치

choco install cmake git python pycharm-community -y

pip에 depthai 넣기

python -m pip install depthai

depthAI 데모 준비

depthai를 적절한 폴더에 clone

git clone https://github.com/luxonis/depthai.git
cd depthai

필요 라이브러리의 체크용 스크립트를 실행한다 ※공식이라면 가상 환경에서의 실행을 추천

python install_requirements.py

depthAI 데모 실행 결과

데모 스크립트 실행 (필요한 카메라 연결)

python depthai_demo.py

mobilenet의 20class 분류로 검출한 물체까지의 거리가 표시됩니다.
Z가 깊이 방향입니까?

이미지는 50cm 정도 앞에서 촬영입니다.
인형(person)까지의 거리는 괜찮습니다만, 화면상의 오토바이까지의 거리는 오차대입니다.
근거리 너무 시차가 잡히지 않았을지도.

DEPTH 이미지

이전의 depthai_demo.py에 옵션을 부여함으로써 depth 이미지의 출력도 가능합니다.

python .\depthai_demo.py -s metaout depth_raw -bb

동화각의 가시 이미지

시차는, 일반적인 스테레오로 잘 보는 느낌으로, 뭐 그렇게 잡히는 것 같습니다.

물체 감지의 정확성은 스피커를 TV 모니터와 잘못처럼 비교적 미묘.
OpenVINO의 다른 모델을 사용하는 자습서 도 있으므로, 바꿔 넣으면 간단하게 좋아진다고는 생각하고 있습니다.

요약

움직이는 곳까지는 간단하게 확인할 수 있었습니다.

측거의 오차 요인은 패시브 스테레오의 특성, 알고리즘적인 것, 캘리브레이션 부족 등 여러가지 생각됩니다.
향후는 튜토리얼을 진행하면서, 샘플 코드의 내용도 읽은 다음, 성능을 끌어낼 수 있도록 해 나갈 것입니다.

참고문헌

htps : // / cs.ぉぉ s. 코 m / 엔 / 아 st / 파게 s / 아피 /
htps : // / cs.ぉぉ s. 코 m / 엔 / 아 st / 파게 s / 쓰리 아 ls / p 레이 t d_ 오펜 ゃ /