TOF(Time of Flight) 방식의 센서, 원근법, GPS, 입체 카메라 방식

년 봄 오전 문제
TOF(Time of Flight) 방식의 센서 설명으로 가정용 게임기, 자동차의 프런트엔드 운전 보조 시스템에도 사용되는 거리 이미지 센서 중 하나가 적절하다.

１、TOF(Time of Flight)
TOF 방식은 광원에서 나오는 빛이 대상물에 해당하며 이 반사광이 광원과 같은 위치의 센서로 되돌아오는 시간에 따라 대상물과의 거리를 측정하는 방식이다.카메라를 사용하는 방식에 비해 카메라는 필요 없는 간단한 구조로 주야나 날씨의 영향을 받지 않는다는 장점이 있다.
빛의 속도는 초당 약 30만 킬로미터이기 때문에 초당 약 30cm 전진한다.반사광선을 받기 전 시간이 1나노초가 늘어나면 대상물과의 거리는 30cm(2=15cm)만 남는다.
또 TOF 방식 센서가 적용된 홈 게임기는 마이크로소프트의 엑스박스다.
2. 스테레오 카메라
스테레오 카메라(Stereo camera)는 사람이 물건을 보는 것과 같은 원리로 두 개의 카메라(두 번째 카메라)를 사용해 여러 방향에서 대상물을 동시에 촬영함으로써 카메라의 픽셀의 위치 정보에 따라 깊이 방향의 정보를 측정할 수 있는 카메라다.
프런트엔드 운전 지원 시스템은 ADAS(Advanced Driver Assistance System=선진 운전 지원 시스템)에서도 사용되는 기술이지만 TOF 방식의 센서가 아니라는 설명이다.
ADAS(선진운전지원시스템)에서 스테레오 카메라(스테레오 TV)는 전방의 차간과 확보한 이미지를 사용해 자동 브레이크와 화이트라인 인식 등의 운전 지원을 위한 장비다.
３、
원근법은 넓은 의미에서 회화와 그림 그리기 등 방면에서 원근감을 가진 표현 기법을 가리킨다.여기에 특히 투시법(투시법, 선원근법이라고도 부른다)이 기재되어 있다.
4. GPS로 거리를 측정하는 방식 센서
GPS(Global Location System)는 인공위성을 이용해 지구상의 현재 위치를 정확히 포착하는 시스템이다.
참조:
https://www.ap-siken.com/kakomon/31_haru/q4.html