Tivec 마이크로컨트롤러 기본 연습 1.6 소스
8856 단어 Tivac 마이크로컨트롤러
시범 코드는 가장 좋은 코드가 아니라 이해하기 쉬운 측면에서 가장 잘 이해할 수 있는 코드를 얻는 것이다.
//********************************************************************************//기초연습 1.6: 키를 눌러 LED 유수등을 제어///프로세스 설명://1.하드웨어 회로에서 알 수 있듯이 버튼을 누르지 않았을 때, 읽기 가이드의 값은 고전평이다.버튼을 눌렀을 때 접지에서 발을 끄는 값을 읽는 것은 저전평이다.//키와 관련된 가이드를 GPIO로 설정하고 입력하십시오.폴링 방식으로 키를 읽습니다(무중단 방식).// 2. 트랙을 GPIO, 출력으로 설정합니다.높은 레벨 및 낮은 레벨 출력을 통해 LED의 밝기와 끄기를 제어합니다.// 3. 저전기 평상시로 읽고 사용자 버튼을 설명한다.//버튼에 따라 상응하는 동작을 한다.// 4.//D2, D3, D4는 유수등을 실현하고 버튼을 통해 제어할 수 있다.//시스템에서 3개의 램프가 모두 켜져 있으며 기본적으로 왼쪽에서 오른쪽의 순서로 켜져 있습니다.//K1을 눌러 자동 모드로 들어가기;설정된 순서대로 자동 표시;//K2를 누르면 유수등을 멈추고 3개의 불이 모두 켜집니다.//K3를 누르고 수동 모드로 들어가 왼쪽에서 오른쪽으로 순서를 바꿉니다.한 번씩 누르면 디스플레이//K4를 누르고 수동 모드로 들어가 오른쪽에서 왼쪽으로 순서가 바뀐다.클릭할 때마다 디스플레이///하드웨어 설명://LED2(파란색)--PF0//LED3(녹색)--PA4//LED4(빨간색)--PD6//K1 - PD7 //K2 - PF4 //K3 - PA3 //K4--PA2 //주의사항://트랙 PF0과 PD7은 비교적 특수하고 기본적으로 보호됩니다.다시 프로그래밍을 하려면 먼저 잠금 해제//팁://SysConfig 도구를 통해 발을 끄는 초기 설정을 해야 합니다. 이런 요소를 고려할 필요가 없습니다.//SysConfig 사용 참조 링크:https://www.bilibili.com/read/cv6258251/////사고://1.어떻게 중단을 통해 키를 누릅니까?///**********************************************************************************************
#include
#include
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
// ,
#define SYSTEM_MODE_STOP 0
#define SYSTEM_MODE_AUTO 1
#define SYSTEM_MODE_MAMUAL 2
// , LED
#define D4_ON_100 1
#define D3_ON_010 2
#define D2_ON_001 3
#define ALL_ON_111 4
// , LED
#define FROM_L_TO_R 0
#define FROM_R_TO_L 1
// , LED
#define LED_OPERATION_TODO 0
#define LED_OPERATION_DONE 1
//
uint8_t system_led_direction; //led
uint8_t system_mode; // ,
uint8_t system_led_status; // LED .
uint8_t flag_led_operation; // , LED
// , LED
// :
// D4_ON_100 / D3_ON_010 / D2_ON_001 LED
// ,
//
void display_led(uint8_t led_config)
{
switch (led_config)
{
case D2_ON_001:
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0xFF);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0xFF);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0x00);
break;
case D3_ON_010:
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0xFF);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0x00);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0xFF);
break;
case D4_ON_100:
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0x00);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0xFF);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0xFF);
break;
default:
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0x00);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0x00);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0x00);
break;
}
}
//led .
//
// system_led_direction:LED
// system_led_status: LED
// , LED
//
void move_led(void)
{
if(FROM_L_TO_R == system_led_direction)
{
switch(system_led_status)
{
case D4_ON_100:
system_led_status=D3_ON_010;
display_led(D3_ON_010);
break;
case D3_ON_010:
system_led_status=D2_ON_001;
display_led(D2_ON_001);
break;
case D2_ON_001:
system_led_status=D4_ON_100;
display_led(D4_ON_100);
break;
case ALL_ON_111:
//
system_led_status=D4_ON_100;
display_led(D4_ON_100);
break;
default:
break;
}
}
else
{
switch(system_led_status)
{
case D4_ON_100:
system_led_status=D2_ON_001;
display_led(D2_ON_001);
break;
case D3_ON_010:
system_led_status=D4_ON_100;
display_led(D4_ON_100);
break;
case D2_ON_001:
system_led_status=D3_ON_010;
display_led(D3_ON_010);
break;
case ALL_ON_111:
//
system_led_status=D2_ON_001;
display_led(D2_ON_001);
break;
default:
break;
}
}
}
//gpio
// ,
void gpio_init(void)
{
//----------- -------------
// PA , Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOA))
{
}
// PD , Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOD))
{
}
// PF , Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
{
}
//----------- -------------
//PA4-> LED, PA4 GPIO,
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4);
//PD6-> LED, PD6 GPIO,
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6);
//PF0-> LED, PF0 GPIO,
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_0;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
//PD7->K1, PD7 GPIO,
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_7;
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);
//PF4->K2, PF4 GPIO,
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
//PA3->K3, PA3 GPIO,
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);
//PA2->K4, PA2 GPIO,
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);
}
void main(void)
{
uint32_t ui32_delay;
// LED
gpio_init();
//LED
display_led(ALL_ON_111);
//
system_led_direction = FROM_L_TO_R;
system_mode =SYSTEM_MODE_STOP;
system_led_status = ALL_ON_111;
flag_led_operation = LED_OPERATION_DONE;
while(1)
{
//
//-----------------------------------------------------
// 。
// , ,
//-------------------------------------------------------
//PD7->K1
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7))
{
system_mode =SYSTEM_MODE_AUTO;
//
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7));
}
//PF4->K2
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4))
{
system_mode =SYSTEM_MODE_STOP;
flag_led_operation = LED_OPERATION_TODO;
//
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4));
}
//PA3->K3
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3))
{
system_mode =SYSTEM_MODE_MAMUAL;
system_led_direction = FROM_L_TO_R;
flag_led_operation = LED_OPERATION_TODO;
//
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3));
}
//PA2->K4
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2))
{
system_mode =SYSTEM_MODE_MAMUAL;
system_led_direction = FROM_R_TO_L;
flag_led_operation = LED_OPERATION_TODO;
//
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2));
}
//-----------------------------------------------------
//
// LED
//
//-------------------------------------------------------
if(SYSTEM_MODE_STOP == system_mode)
{
// LED , ,
if(LED_OPERATION_TODO == flag_led_operation)
{
flag_led_operation = LED_OPERATION_DONE;
system_led_status = ALL_ON_111;
display_led(ALL_ON_111);
}
}
else if(SYSTEM_MODE_MAMUAL == system_mode)
{
// , ,
if(LED_OPERATION_TODO == flag_led_operation)
{
flag_led_operation = LED_OPERATION_DONE;
move_led();
}
}
else if(SYSTEM_MODE_AUTO == system_mode)
{
move_led();
// ,
for(ui32_delay=0;ui32_delay<300000;ui32_delay++);
}
}
}
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현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
Tivec 마이크로컨트롤러 기본 연습 1.7 소스이 실험 소스는 참조 코드로서 EK-TM4C123GXL에서 검증할 수 있습니다. 시범 코드는 가장 좋은 코드가 아니라 이해하기 쉬운 측면에서 가장 잘 이해할 수 있는 코드를 얻는 것이다. //*************...
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