안녕하세요! 미치입니다.
이 문서는 ROS/ROS2 Advent Calendar 2020의 14 일째 게시물입니다.

우리는 중시국에서 ROS를 공부하는 커뮤니티 "세토우치 ROS 공부회"로서 활동하고 있습니다.
ROS의 공부의 일환으로서 멤버로 ROS탑재 로봇(다리미 비즈 세터 R)를 공동 제작했습니다.
모처럼 완성된 로봇의 발표의 장소로서, 요전날 개최된 모두의 라즈파이 대회에 응모했습니다만, 무려 「우수상」을 받을 수 있었습니다.

어드벤트 캘린더에는, 그 때에 꽤 기합을 넣어 쓴 응모 서류의 내용 등을 소개할까라고 생각하고 있었습니다만, 아무래도 응모 서류의 내용은, 지면에서 기사가 된다고 하는 이야기를 듣고, 어드벤트 캘린더에는 「ROS Japan UG Re: #35 자작/커스텀 로봇의 ROS 대응 Webinar」의 동영상을 소개하겠습니다.
읽는 것을 기대하고 있던 분에게는 죄송합니다. (><)
Webinar에 참가한 분에게는 같은 내용이 됩니다만, 용서해 주세요.

다리미 구슬 세터 R

다리미 구슬 세터 R은 다리미 구슬을 그림 그린 거리로 재 배열해 주는, ROS 탑재의 스칼라 로봇 암입니다.
2019년 3월부터 활동 개시해, 약 1년 반으로 완성했습니다.
2020년은 코로나 禍의 영향으로 온라인 개발을 실시했습니다. 온라인 개발을 수행하는 데 ROS가 매우 도움이되었습니다.

설명 동영상

2020/12/14에 개최된, 「ROS Japan UG Re: #35 자작/커스텀 로봇의 ROS 대응 Webinar」의 내용입니다.

동영상(ROSJP Re: #35 「코로나에게 지지 않고, ROS를 살려 로봇을 완성시킨 이야기」) : htps: //같다. 베 / 9 rPs0L0 U JQ

고마워요.

시청 해 주셔서 감사합니다!