1, 우선은 LED를 빛나게 한다!

2, 주제

　(1) 접속

(2) Raspberry pi 설정

　(3) 실행 프로그램

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;

public class TestLed {

    /**
     * @param args
     */
    public static void main(String[] args) {

        try {

            System.out.println("処理開始");

            final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
            final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_00, "MyLED", PinState.HIGH);

            pin.setShutdownOptions(true, PinState.LOW);
            Thread.sleep(1000);

            //消えた状態から始める
            pin.low();
            Thread.sleep(1000);

            //点灯
            pin.high();
            Thread.sleep(1000);

            //状態を変更（消灯)
            pin.toggle();
            Thread.sleep(1000);

            //状態を変更（点灯)
            pin.toggle();
            Thread.sleep(1000);

            //状態を変更（消灯)
            pin.toggle();
            Thread.sleep(1000);

            System.out.println("処理開始");

        } catch (InterruptedException e) {
            // TODO 自動生成された catch ブロック
            e.printStackTrace();
        }

    }

}

　(4)실행 결과

3, 결론

무사히 빛났습니다. 자신이 생각했던 대로 물리적 동작을 하면 매우 기쁩니다.