개시하다

Raspberry Pi3 소프트웨어 UART 활용에서 제작된 GPS 로그용 스크립트가 예상외로 불안정해 예외적으로 프로그램이 끝나도 재부팅systemd을 시도했다.

전제 조건

rvm환경

사용자 권한 서비스 루비 스크립트 사용

활용 systemd

Goal

예기치 않은 오류로 GPS 로그용 스크립트가 떨어져도 재부팅

rvm 공식 문서 보기

'보글'은 공식 아래 페이지인데 너무 대략적인 설명을 해서 잘 모르겠어요. 그래서 제가 더듬어 봤어요.
또한 정식 순서는 크론 등에서도 사용할 수 있을 것 같다

절차.

기본적으로 다음과 같은 절차다.

rvm를 제작한 wrapper

시스템에 대한 Unit 정의 파일 생성

wrapper를 통해 ExecStart에서 스크립트 실행

rvm를 만드는 wrapper

우선 rmv의 경로를 확인하세요.

pi@raspberrypi:~ $ echo $rvm_path
/home/pi/.rvm

그 경로 아래에 있는 wrappers 새 Gem 그룹?, 신중을 기하기 위해 먼저 봅시다.

pi@raspberrypi:~ $ ll ~/.rvm/wrappers/
total 0
lrwxrwxrwx 1 pi pi 33 Jul 18 16:22 default -> /home/pi/.rvm/wrappers/ruby-2.7.1
lrwxrwxrwx 1 pi pi 38 Jul 18 16:22 ruby-2.7.1 -> /home/pi/.rvm/gems/ruby-2.7.1/wrappers
lrwxrwxrwx 1 pi pi 45 Jul 18 16:22 ruby-2.7.1@global -> /home/pi/.rvm/gems/ruby-2.7.1@global/wrappers

다음 명령을 사용하여 Gem 세트를 생성합니다.이번에 gps라는 이름으로 만들어 봤어요.공식 기록에 따르면 왜 gps와 응용명 지정에 두 개가 필요한지 모르겠다...

pi@raspberrypi:~ $ rvm alias create gps ruby-2.7.1@gps
Gemset 'gps' does not exist, 'rvm ruby-2.7.1 do rvm gemset create gps' first, or append '--create'.
Creating alias gps for ruby-2.7.1.....

역시 오류는 있겠지만 아래 방법대로 잘 만들어졌으니 그만두자

pi@raspberrypi:~ $ ll ~/.rvm/wrappers/
total 0
lrwxrwxrwx 1 pi pi 33 Jul 18 16:22 default -> /home/pi/.rvm/wrappers/ruby-2.7.1
lrwxrwxrwx 1 pi pi 33 Jul 19 20:01 gps -> /home/pi/.rvm/wrappers/ruby-2.7.1
lrwxrwxrwx 1 pi pi 38 Jul 18 16:22 ruby-2.7.1 -> /home/pi/.rvm/gems/ruby-2.7.1/wrappers
lrwxrwxrwx 1 pi pi 45 Jul 18 16:22 ruby-2.7.1@global -> /home/pi/.rvm/gems/ruby-2.7.1@global/wrappers

시스템용 Unit 정의 파일 만들기

나머지는 보통대로 만드는 것뿐이다.이번 내용은 다음과 같다.WorkingDirectory에서 스크립트가 있는 디렉터리를 지정하고 ExecStart에서 wrapper를 통해 bundle 명령을 실행합니다.Restart=always 중요

pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/systemd/system/gps.service
[Unit]
Description=Gps Service
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=pi
Group=pi
WorkingDirectory=/home/pi/project/gps
ExecStart=/home/pi/.rvm/wrappers/gps/bundle exe ruby main.rb
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

스크립트를 살짝 수정합니다.

가공 작업에 logger와 예외적인 드랍 처리를 추가했습니다.

require 'serialport'
require 'nmea_plus'
require 'logger'

logger = Logger.new('gps.log')

logger.info '起動したよ'

puts `sudo rmmod soft_uart.ko`
sleep 0.1
puts `cd ~/project/soft_uart && sudo insmod soft_uart.ko`

sp = SerialPort.new('/dev/ttySOFT0', 9600, 8, 1, 0) # see: https://rubydoc.info/gems/serialport/SerialPort#set_modem_params-instance_method

trap 'SIGINT' do
  sp.close if sp
  exit
end

count = 0

source_decorder = NMEAPlus::SourceDecoder.new(sp)
source_decorder.each_complete_message do |message|
  # カウントアップ
  count +=1

  # see: https://github.com/ianfixes/nmea_plus/blob/master/lib/nmea_plus/message/nmea/rmc.rb
  if 'GPRMC' == message.data_type
    logger.info message.utc_time
    logger.info message.active? # false: データ無効
    logger.info message.latitude
    logger.info message.longitude
    logger.info message.faa_mode # A: 単独測位(精度3m程度), D: 相対測位(精度0.4m程度) 
  end

  if count >= 10
    sp.close # とりあえず閉じてみる
    logger.error '落とすよ'
    raise '強引なエラー' 
  end
end

확인

시스템 자체를 다시 불러온 다음 서비스를 시작합니다.

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl start gps.service

일지.. 괜찮은 것 같아!
이렇게 불안정한 각본이 좀 강한 아이가 됐어요.

pi@raspberrypi:~ $ tail -f ./project/gps/gps.log
I, [2020-07-19T20:59:05.521956 #6437]  INFO -- : 起動したよ
I, [2020-07-19T20:59:06.651867 #6437]  INFO -- : 2020-07-19 11:59:06 +0000
I, [2020-07-19T20:59:06.652419 #6437]  INFO -- : true
I, [2020-07-19T20:59:06.652937 #6437]  INFO -- : 33.725631666666665
I, [2020-07-19T20:59:06.653450 #6437]  INFO -- : 131.64383833333332
I, [2020-07-19T20:59:06.654003 #6437]  INFO -- : A
I, [2020-07-19T20:59:07.652485 #6437]  INFO -- : 2020-07-19 11:59:07 +0000
I, [2020-07-19T20:59:07.653032 #6437]  INFO -- : true
I, [2020-07-19T20:59:07.653515 #6437]  INFO -- : 33.725631666666665
I, [2020-07-19T20:59:07.654019 #6437]  INFO -- : 131.64384
I, [2020-07-19T20:59:07.654624 #6437]  INFO -- : A
E, [2020-07-19T20:59:07.694013 #6437] ERROR -- : 落とすよ
I, [2020-07-19T20:59:12.530348 #6460]  INFO -- : 起動したよ
I, [2020-07-19T20:59:13.660674 #6460]  INFO -- : 2020-07-19 11:59:13 +0000
I, [2020-07-19T20:59:13.661174 #6460]  INFO -- : true
I, [2020-07-19T20:59:13.661502 #6460]  INFO -- : 33.72563
I, [2020-07-19T20:59:13.661792 #6460]  INFO -- : 131.64383666666666
I, [2020-07-19T20:59:13.662027 #6460]  INFO -- : A
I, [2020-07-19T20:59:14.660078 #6460]  INFO -- : 2020-07-19 11:59:14 +0000
I, [2020-07-19T20:59:14.660613 #6460]  INFO -- : true
I, [2020-07-19T20:59:14.660962 #6460]  INFO -- : 33.72562833333333
I, [2020-07-19T20:59:14.661288 #6460]  INFO -- : 131.64383666666666
I, [2020-07-19T20:59:14.661528 #6460]  INFO -- : A
E, [2020-07-19T20:59:14.662166 #6460] ERROR -- : 落とすよ

감상

rbenv와 rvm 중 어느 것이 더 편리합니까?

정식 문서가 너무 대략적이어서 모르는 점이 있다...