코드에서 StoryBoard 에서 만든 ViewController 참조

Modal을 ViewController라고 할 때 Navigationbar가 중간에 끼면 약간 끼워져 있기 때문에 필기를 해야 한다.
큰 상자는 Navigation Controller를 불러와서 Top의 View Controller를 가져옵니다.

먼저 NavigationController의 "Identity->StorybordID"를 nav로 설정합니다.
코드 참조

let navView:UINavigationController =
self.storyboard!.instantiateViewController(withIdentifier: "nav") as! UINavigationController

이전 ViewController 참조

let TopView = navView.topViewController as! UIViewController

이렇게 하면 내비게이션 표시줄이 있는 ViewControler를 처리할 수 있다
마이그레이션할 때 navView를 지정합니다.

self.present(navView as UIViewController, animated: true, completion:nil)