[rviz] 점 그리기
pub_point.py
import rospy
from visualization_msgs.msg import Marker
rospy.init_node("marker_pub")
pub = rospy.Publisher("sphere_pub", Marker, queue_size = 10)
rate = rospy.Rate(25)
w=0
while not rospy.is_shutdown():
marker_data = Marker()
marker_data.header.frame_id = "map"
marker_data.header.stamp = rospy.Time.now()
marker_data.ns = "basic_shapes"
marker_data.id = 0
marker_data.action = Marker.ADD
marker_data.pose.position.x = 0.0
marker_data.pose.position.y = 0.0
marker_data.pose.position.z = 0.0
marker_data.color.r = 1.0
marker_data.color.g = 0.0
marker_data.color.b = 0.0
marker_data.color.a = 1.0
marker_data.scale.x = 0.3
marker_data.scale.y = 0.3
marker_data.scale.z = 0.3
marker_data.lifetime = rospy.Duration()
marker_data.type = 2
pub.publish(marker_data)
rate.sleep()
rviz로 표시하면 다음과 같이됩니다.
(참고) htps //w w. 로보 ch-테. 코m/엔트리/2018/04/15/221524
Reference
이 문제에 관하여([rviz] 점 그리기), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/hoshianaaa/items/129a18bd2e77badf1793텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
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