roscore 가 반 까지 열 려 진행 되 지 않 고 마지막 에 Unable to contact my own server at [http://192.168.0.106:35099/]

우선 이 문 제 는 ip 가 변 했 습 니 다. 이전 설정 과 다 릅 니 다

해결 절 차 는 다음 과 같 습 니 다. 1. 이전에 bashrc 에 설 치 된 ip 문 구 를 모두 삭제 한 다음 에

source ~/.bashrc

2. ~ /. bashrc 파일 을 열 고 환경 변 수 를 추가 하거나 수정 합 니 다 ROSHOSTNAME 와 ROSMASTER

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

이때 로 스 코 어 를 열 수 있어 요.
3. ssh 에 로그 인 해 야 하기 때문에 문 구 를 입력 해 야 합 니 다.

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~/.bashrc
export ROS_HOSTNAME=IP_OF_TURTLEBOT >> ~/.bashrc

상기 첫 번 째 명령 은 수정 할 필요 가 없고, 두 번 째 명령 은 IP 를OF_TURTLEBOT 는 wlan 0 의 inet 주소 로 바 뀌 었 습 니 다. ifconfig 문 구 는 볼 수 있 습 니 다.

이 내용에 흥미가 있습니까?

현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:

또 오류: E: dpkg이 중단되었습니다. "sudo dpkg --configure-a"를 수동으로 실행하여 이 문제를 해결해야 합니다. 다음 오류를 수정하려면 "apt-get-f install"을 실행해야 할 수도...

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