ekf 패키지 컴파일 오류

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query
Missing resource robot_pose_ekf
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/lucy/a/src
ROS path [2]=/home/lucy/aa/src
ROS path [3]=/home/lucy/abc/src
ROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share
 rosdep ， apt-get
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-ekf

또 오류: E: dpkg이 중단되었습니다. "sudo dpkg --configure-a"를 수동으로 실행하여 이 문제를 해결해야 합니다.

sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-ekf

다음 오류를 수정하려면 "apt-get-f install"을 실행해야 할 수도 있습니다. 다음 패키지는 만족하지 않는 의존 관계가 있습니다. linux-generic-hwe-16.04: 의존: linux-headers-generic-hwe-16.04 (= 4.15.0.96.104) 그러나 4.15.0.91.101은 ros-kinetic-robot-pose-ekf: 의존: ros-kinetic-bfl를 설치하려고 하지만 E: 만족하지 않는 의존 관계가 있습니다.소프트웨어 패키지의 이름을 지정하지 않고 "apt-get-f install"을 실행하십시오. (해결 방법을 지정할 수도 있습니다.)

sudo apt-get -f install
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-ekf