ROS ZYNQ 이식

1 준비 작업
모두 공식 적 으로 조작 한 것 이다.http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source
4.567913.오류 가 발생 하여 원본 을 찾 지 못 하면 알림 페이지 에 들 어가 야 합 니 다.
If you have trouble installing the packages in the command above, make sure you have added the packages.ros.org debian repository to your apt source lists as described starting here:
groovy/Installation/Ubuntu#groovy.2BAC8-Installation.2BAC8-Sources.Setup_your_sources.list
내부 절차 에 따라 소스 를 업데이트 하 는 목적 은 ROS 도 구 를 설치 하고 다음 의존 라 이브 러 리 를 설치 하 는 것 이다.

  apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

sudo apt-get install build-essential python-yaml cmake subversion wget python-setuptools mercurial git-core python-rosdep python-rospkg python-rosinstall

sudo apt-get install python-yaml libapr1-dev libaprutil1-dev libbz2-dev python-dev python-empy python-nose libgtest-dev python-paramiko libboost-all-dev liblog4cxx10-dev pkg-config

sudo apt-get install python-wxgtk2.8 python-gtk2 python-matplotlib libwxgtk2.8-dev python-imaging libqt4-dev graphviz qt4-qmake python-numpy ros-fuerte-swig-wx

wget http://peak.telecommunity.com/dist/ez_setup.py

easy 이용설치 pip:(http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/EasyInstallConfig）

python ez_setup.py

그리고 다음 가방 을 설치 합 니 다:(http://www.ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu/Source）

sudo easy_install pip

sudo pip install -U rosdep

sudo pip install -U rosinstall

python-wstool 설치:

sudo pip install -U rospkg

redep 초기 화:

pip install -U wstool

2 소스 코드 다운로드

sudo rosdep init
rosdep update

3.제 가 어 지 러 워 서 잘 못 했 어 요.
이상 의 절 차 는 순 전 히 소스 코드 에서 설치 하 는 것 입 니 다.필요 할 때마다. ，공식 적 으로 제공 할 수 있 는 방법.
http://wiki.ros.org/groovy/Installation/UbuntuARM ，컴 파일 된 서 류 를 직접 가 져 오 면 쓸 수 있 는데,왜 스스로 컴 파일 하 느 냐,백성 을 고생 시 키 고 재물 을 잃 느 냐?원래 LINUX 기반 이 좋 지 않 은 데 이렇게 머리 가 나 빠 서 직접 컴 파일 하 는 거 야.멍청 하 다!
Configure your Ubuntu repositories
UBUNTU 설정
http://wiki.ros.org/groovy/Installation/UbuntuARM
Setup your sources.list
Ubuntu 11.10 (Oneiric armel)

mkdir ~/ros_catkin_ws
cd ~/ros_catkin_ws

Ubuntu 12.04 (Precise armel)

```
 
 
```

Ubuntu 12.04 (Precise armhf)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.namniart.com/repos/ros precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Ubuntu 12.10 (Quantal armhf)

```
 
 
```

Set up your keys

	wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
	wget http://packages.namniart.com/repos/namniart.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get update
There are many different libraries and tools in ROS. Most of the default configurations do not yet compile fully on ARM. You can also install ROS packages individually.
ROS-Base: (Bare Bones) ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools.

 
    
   Installation 
   First, make sure your Debian package index is up-to-date:   
    
     
  sudo apt-get install ros-groovy-ros-base  
  
Individual Package: You can install a specific ROS package (replace underscores with dashes of the package name): 
sudo apt-get install ros-groovy-PACKAGE  
  e.g.  sudo apt-get install ros-groovy-ros  
     
  
To find available packages, use:   
apt-cache search ros-groovy 
    여기 제 가 zynq 에 설치 한 것 은...
ROS-Base 패키지,GUI 포함 되 지 않 음
Initialize rosdep 
sudo apt-get install python-rosdepsudo rosdep initrosdep update 
Environment setup 
  
echo "source /opt/ros/groovy/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 
source /opt/ros/groovy/setup.bash 
Getting rosinstall 
sudo apt-get install python-rosinstall 
정부의 초급 강 좌 를 시작 하 다.
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 
참고:
http://wiki.ros.org/groovy/Installation/UbuntuARM                            --  아주 좋아요.  
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8539587 
http://www.eefocus.com/hcx196/blog/ 
http://www.eefocus.com/hcx196/blog/13-01/291235_cea1f.html

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