Qt 학습 시리즈 1-직렬 통신(16진수 전송)

//16      
    static QByteArray QString2Hex(QString str)
    {
        QByteArray senddata;
        int hexdata,lowhexdata;
        int hexdatalen = 0;
        int len = str.length();
        senddata.resize(len/2);
        char lstr,hstr;
        for(int i=0; i<len; )
        {
            hstr=str[i].toAscii();
            if(hstr == ' ')
            {
                i++;
                continue;
            }
            i++;
            if(i >= len)
                break;
            lstr = str[i].toAscii();
            hexdata = ConvertHexChar(hstr);
            lowhexdata = ConvertHexChar(lstr);
            if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
                break;
            else
                hexdata = hexdata*16+lowhexdata;
            i++;
            senddata[hexdatalen] = (char)hexdata;
            hexdatalen++;
        }
        senddata.resize(hexdatalen);
        return senddata;
    }

    static char ConvertHexChar(char ch)
    {
        if((ch >= '0') && (ch <= '9'))
            return ch-0x30;
        else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
            return ch-'A'+10;
        else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
            return ch-'a'+10;
        else return (-1);
    }

QByteArray senddata = Widget::QString2Hex(ui->lineEdit->text());      //   16  
com->write(senddata);