Pytorch 딥러닝 프레임워크 YOLOv3 목표 탐지 학습 노트(二) - 네트워크 프레임워크를 만드는 층
개시하다
프로젝트 코드 디렉터리 만들기darknet.py,darknet은 YOLO의 기초 구조 프레임워크입니다. 이 파일은 YOLO 네트워크를 만드는 코드를 포함하고 util을 사용합니다.py 파일에 포함된 여러 가지 유용한 함수 코드는darknet에 대한 것입니다.py 지원, 이 두 파일을 디렉터리에 넣기
프로파일
공식 코드(c 언어)는 프로필을 사용하여 네트워크를 구축하고, cfg 파일은 네트워크 레이아웃, 블록과 블록의 연결을 설명한다.다음 명령으로 네트워크 설정 정보를 다운로드합니다mkdir cfg
cd cfg
wget https://raw.githubusercontent.com/pjreddie/darknet/master/cfg/yolov3.cfg
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=3
stride=2
pad=1
activation=leaky
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=32
size=1
stride=1
pad=1
activation=leaky
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=3
stride=1
pad=1
activation=leaky
[shortcut]
from=-3
activation=linear
우리는 4개의 블록, 3개의 볼륨 및 1개의 짧은 연결층을 보았습니다. 짧은 연결층은 연결을 건너뛰는 데 사용되고 YOLO에는 다섯 가지 층이 사용되었습니다.
볼륨 레이어:
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=3
stride=1
pad=1
activation=leaky
짧은 레이어:
[shortcut]
from=-3
activation=linear
from-3은 단접층의 출력은 앞의 몇 층의feature map과 단접층의 세 번째 층의 역방향 전파에서 얻어진다는 뜻이다
샘플링 레이어:
[upsample]
stride=2
단계 2의 샘플링 레이어
노선층:
[route]
layers = -4
[route]
layers = -1, 61
한 개 혹은 두 개의 값이 있을 수 있다. 한 개의 값이 있을 때 출력은 이 값이 인덱스된 층의 피처맵이 두 개의 값이 있을 때 되돌아온다. 예를 들어 -1,61은 -1과 64 사이의 급수 깊이 차원을 출력한다.
YOLO 레이어:
[yolo]
mask = 0,1,2
anchors = 10,13, 16,30, 33,23, 30,61, 62,45, 59,119, 116,90, 156,198, 373,326
classes=80
num=9
jitter=.3
ignore_thresh = .5
truth_thresh = 1
random=1
앙코르스는 9개의 닻을 묘사했다. mask값이 012라는 뜻은 1, 2, 3개의 닻이 사용되었다는 것이다. 각 단원은 3개의 상자를 예측했다. 우리 검측층은 3개의 크기가 있는데 모두 9개의 닻이 있다.
네트워킹
[net]
# Testing
batch=1
subdivisions=1
# Training
# batch=64
# subdivisions=16
width= 320
height = 320
channels=3
momentum=0.9
decay=0.0005
angle=0
saturation = 1.5
exposure = 1.5
hue=.1
네트워크는 층이 아니라 네트워크 입력 훈련 파라미터의 정보를 묘사했을 뿐 YOLO의 전방향 전파를 하지 않기 때문이다. 그러나 이것은 우리에게 크기 정보를 입력하고 전방향 전파의 닻을 조정할 수 있도록 제공한다.
구성 파일 확인
시작하기 전에darknet에서.py 시작에 필요한 모듈 포함from __future__ import division
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.autograd import Variable
import numpy as np
parse 정의cfg 함수, 설정 파일의 경로를 입력으로def parse_cfg(cfgfile):
"""
Takes a configuration file
Returns a list of blocks. Each blocks describes a block in the neural
network to be built. Block is represented as a dictionary in the list
"""
모든 블록을 폴더로 저장합니다. cfg 파일을 저장하는 디렉터리부터 다음 코드는 목록의 프로세스를 보여 줍니다.file = open(cfgfile, 'r')
lines = file.read().split('
') # store the lines in a list
lines = [x for x in lines if len(x) > 0] # get read of the empty lines
lines = [x for x in lines if x[0] != '#'] # get rid of comments
lines = [x.rstrip().lstrip() for x in lines] # get rid of fringe whitespaces
블록을 얻기 위해 Resultant list를 순환합니다block = {}
blocks = []
for line in lines:
if line[0] == "[": # This marks the start of a new block
if len(block) != 0: # If block is not empty, implies it is storing values of previous block.
blocks.append(block) # add it the blocks list
block = {} # re-init the block
block["type"] = line[1:-1].rstrip()
else:
key,value = line.split("=")
block[key.rstrip()] = value.lstrip()
blocks.append(block)
return blocks
블록 작성
저희는 Parse 를 사용합니다.cfg 목록pytorch 모듈은 설정 파일의 블록을 구성합니다. 위에서 언급한 물종층은pytorch가 우리에게 이미 만들어진 권적층과 샘플링층을 제공합니다. 확장nn을 통해 확장해야 합니다.Module 클래스는 우리만의 모듈createmodules 함수 Parsecfg 함수 Blocks 반환def create_modules(blocks):
net_info = blocks[0] #Captures the information about the input and pre-processing
module_list = nn.ModuleList()
prev_filters = 3
output_filters = []
Blocks를 다시 쓰기 전에 넷을 정의했습니다.info 변수로 네트워크 정보 저장
nn.ModulList
함수가 nn을 반환합니다.ModuleList.이 종류는nn을 포함한다.Module의 대상 목록입니다. 단, nn.ModuleList가 nn으로 추가되었습니다.Module의 구성원일 때,nn.Module의 모든 매개변수는 nn에 있습니다.ModuleList의 객체는 nn.Module의 대상에 인자가 추가되었습니다. 예를 들어 우리가 nn.Module가 구성원으로 추가된 것처럼 우리가 새로운 볼륨층을 정의할 때 볼륨핵의 크기를 정의해야 한다. 볼륨핵의 높이와 너비는 cfg 파일에 의해 제공되고 핵의 깊이는 필터의 수량이다. 이것은 필터의 수량이 볼륨층이 응용된 후에 변수prev 를 기록해야 한다는 것을 의미한다.Filter에서 이것을 완성합니다. 우리는 3으로 초기화합니다. 이미지에 RGB 세 개의 채널이 있기 때문에 매개 변수화 블록의 목록입니다. 각 블록에pytorch 모듈을 생성합니다.for index, x in enumerate(blocks[1:]):
module = nn.Sequential()
#check the type of block
#create a new module for the block
#append to module_list
nn.Sequential 클래스는 nn을 순서대로 실행하는 데 사용됩니다.모듈 대상, cfg 파일을 보면 블록이 한 층 이상 포함될 수 있음을 알 수 있습니다. 예를 들어 볼륨 형식의 블록은 ReLU 활성화층이 있는 대량 규범층을 제외하고 볼륨층이 있습니다.우리는 nn을 쓴다.Sequential은 이 층과 그의add 를module 기능의 선형 연결은 다음과 같습니다. 저희가 만든 볼륨 샘플링 층입니다.if (x["type"] == "convolutional"):
#Get the info about the layer
activation = x["activation"]
try:
batch_normalize = int(x["batch_normalize"])
bias = False
except:
batch_normalize = 0
bias = True
filters= int(x["filters"])
padding = int(x["pad"])
kernel_size = int(x["size"])
stride = int(x["stride"])
if padding:
pad = (kernel_size - 1) // 2
else:
pad = 0
#Add the convolutional layer
conv = nn.Conv2d(prev_filters, filters, kernel_size, stride, pad, bias = bias)
module.add_module("conv_{0}".format(index), conv)
#Add the Batch Norm Layer
if batch_normalize:
bn = nn.BatchNorm2d(filters)
module.add_module("batch_norm_{0}".format(index), bn)
#Check the activation.
#It is either Linear or a Leaky ReLU for YOLO
if activation == "leaky":
activn = nn.LeakyReLU(0.1, inplace = True)
module.add_module("leaky_{0}".format(index), activn)
#If it's an upsampling layer
#We use Bilinear2dUpsampling
elif (x["type"] == "upsample"):
stride = int(x["stride"])
upsample = nn.Upsample(scale_factor = 2, mode = "bilinear")
module.add_module("upsample_{}".format(index), upsample)
단접층
다음은 저희 단접층 코드입니다.#If it is a route layer
elif (x["type"] == "route"):
x["layers"] = x["layers"].split(',')
#Start of a route
start = int(x["layers"][0])
#end, if there exists one.
try:
end = int(x["layers"][1])
except:
end = 0
#Positive anotation
if start > 0:
start = start - index
if end > 0:
end = end - index
route = EmptyLayer()
module.add_module("route_{0}".format(index), route)
if end < 0:
filters = output_filters[index + start] + output_filters[index + end]
else:
filters= output_filters[index + start]
#shortcut corresponds to skip connection
elif x["type"] == "shortcut":
shortcut = EmptyLayer()
module.add_module("shortcut_{}".format(index), shortcut)
노선층을 만드는 코드는 먼저, 우리가 공헌한 값을 풀고, 그것을 활성기에 넣어 목록에 저장합니다.그리고 저희가 EmptyLayer라는 층을 얻었어요.route = EmptyLayer()
class EmptyLayer(nn.Module):
def __init__(self):
super(EmptyLayer, self).__init__()
YOLO 레이어
마지막으로 YOLO 층 코드를 드릴게요. #Yolo is the detection layer
elif x["type"] == "yolo":
mask = x["mask"].split(",")
mask = [int(x) for x in mask]
anchors = x["anchors"].split(",")
anchors = [int(a) for a in anchors]
anchors = [(anchors[i], anchors[i+1]) for i in range(0, len(anchors),2)]
anchors = [anchors[i] for i in mask]
detection = DetectionLayer(anchors)
module.add_module("Detection_{}".format(index), detection)
YOLO 체크 레이어, 앵커 체크 레이어를 감지하기 위한 새 레이어 체크 레이어 정의class DetectionLayer(nn.Module):
def __init__(self, anchors):
super(DetectionLayer, self).__init__()
self.anchors = anchors
순환 마지막에 우리는 약간의 기록을 했다 module_list.append(module)
prev_filters = filters
output_filters.append(filters)
이것은 순환하는 테마를 포함합니다.createmodules 함수의 끝,net 포함info 및 modulelist의 배열return (net_info, module_list)
검사 코드
darknet에서py 마지막으로 이 말 검사 코드를 추가하고 파일을 실행합니다blocks = parse_cfg("cfg/yolov3.cfg")
print(create_modules(blocks))
106개의 항목을 포함하는 긴 목록을 볼 수 있다.다음과 같은 코드와 유사하다 (9): Sequential(
(conv_9): Conv2d (128, 64, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)
(batch_norm_9): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True)
(leaky_9): LeakyReLU(0.1, inplace)
)
(10): Sequential(
(conv_10): Conv2d (64, 128, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), bias=False)
(batch_norm_10): BatchNorm2d(128, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True)
(leaky_10): LeakyReLU(0.1, inplace)
)
(11): Sequential(
(shortcut_11): EmptyLayer(
)
이 내용에 흥미가 있습니까?
현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
ff-faster-rcnn 코드 이해
9개의 anchor가 있기 때문에 각각의 anchor는 4개의 값이 있는데 이 네 개의 값은 예측된 tx,ty,tw,th이다.그래서 이 출력feature의height와width는conv5-3의 크기와 일치합니다.이것...
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
CC BY-SA 2.5, CC BY-SA 3.0 및 CC BY-SA 4.0에 따라 라이센스가 부여됩니다.
공식 코드(c 언어)는 프로필을 사용하여 네트워크를 구축하고, cfg 파일은 네트워크 레이아웃, 블록과 블록의 연결을 설명한다.다음 명령으로 네트워크 설정 정보를 다운로드합니다
mkdir cfg
cd cfg
wget https://raw.githubusercontent.com/pjreddie/darknet/master/cfg/yolov3.cfg
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=3
stride=2
pad=1
activation=leaky
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=32
size=1
stride=1
pad=1
activation=leaky
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=3
stride=1
pad=1
activation=leaky
[shortcut]
from=-3
activation=linear
우리는 4개의 블록, 3개의 볼륨 및 1개의 짧은 연결층을 보았습니다. 짧은 연결층은 연결을 건너뛰는 데 사용되고 YOLO에는 다섯 가지 층이 사용되었습니다.
볼륨 레이어:
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=3
stride=1
pad=1
activation=leaky
짧은 레이어:
[shortcut]
from=-3
activation=linear
from-3은 단접층의 출력은 앞의 몇 층의feature map과 단접층의 세 번째 층의 역방향 전파에서 얻어진다는 뜻이다
샘플링 레이어:
[upsample]
stride=2
단계 2의 샘플링 레이어
노선층:
[route]
layers = -4
[route]
layers = -1, 61
한 개 혹은 두 개의 값이 있을 수 있다. 한 개의 값이 있을 때 출력은 이 값이 인덱스된 층의 피처맵이 두 개의 값이 있을 때 되돌아온다. 예를 들어 -1,61은 -1과 64 사이의 급수 깊이 차원을 출력한다.
YOLO 레이어:
[yolo]
mask = 0,1,2
anchors = 10,13, 16,30, 33,23, 30,61, 62,45, 59,119, 116,90, 156,198, 373,326
classes=80
num=9
jitter=.3
ignore_thresh = .5
truth_thresh = 1
random=1
앙코르스는 9개의 닻을 묘사했다. mask값이 012라는 뜻은 1, 2, 3개의 닻이 사용되었다는 것이다. 각 단원은 3개의 상자를 예측했다. 우리 검측층은 3개의 크기가 있는데 모두 9개의 닻이 있다.
네트워킹
[net]
# Testing
batch=1
subdivisions=1
# Training
# batch=64
# subdivisions=16
width= 320
height = 320
channels=3
momentum=0.9
decay=0.0005
angle=0
saturation = 1.5
exposure = 1.5
hue=.1
네트워크는 층이 아니라 네트워크 입력 훈련 파라미터의 정보를 묘사했을 뿐 YOLO의 전방향 전파를 하지 않기 때문이다. 그러나 이것은 우리에게 크기 정보를 입력하고 전방향 전파의 닻을 조정할 수 있도록 제공한다.
구성 파일 확인
시작하기 전에darknet에서.py 시작에 필요한 모듈 포함from __future__ import division
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.autograd import Variable
import numpy as np
parse 정의cfg 함수, 설정 파일의 경로를 입력으로def parse_cfg(cfgfile):
"""
Takes a configuration file
Returns a list of blocks. Each blocks describes a block in the neural
network to be built. Block is represented as a dictionary in the list
"""
모든 블록을 폴더로 저장합니다. cfg 파일을 저장하는 디렉터리부터 다음 코드는 목록의 프로세스를 보여 줍니다.file = open(cfgfile, 'r')
lines = file.read().split('
') # store the lines in a list
lines = [x for x in lines if len(x) > 0] # get read of the empty lines
lines = [x for x in lines if x[0] != '#'] # get rid of comments
lines = [x.rstrip().lstrip() for x in lines] # get rid of fringe whitespaces
블록을 얻기 위해 Resultant list를 순환합니다block = {}
blocks = []
for line in lines:
if line[0] == "[": # This marks the start of a new block
if len(block) != 0: # If block is not empty, implies it is storing values of previous block.
blocks.append(block) # add it the blocks list
block = {} # re-init the block
block["type"] = line[1:-1].rstrip()
else:
key,value = line.split("=")
block[key.rstrip()] = value.lstrip()
blocks.append(block)
return blocks
블록 작성
저희는 Parse 를 사용합니다.cfg 목록pytorch 모듈은 설정 파일의 블록을 구성합니다. 위에서 언급한 물종층은pytorch가 우리에게 이미 만들어진 권적층과 샘플링층을 제공합니다. 확장nn을 통해 확장해야 합니다.Module 클래스는 우리만의 모듈createmodules 함수 Parsecfg 함수 Blocks 반환def create_modules(blocks):
net_info = blocks[0] #Captures the information about the input and pre-processing
module_list = nn.ModuleList()
prev_filters = 3
output_filters = []
Blocks를 다시 쓰기 전에 넷을 정의했습니다.info 변수로 네트워크 정보 저장
nn.ModulList
함수가 nn을 반환합니다.ModuleList.이 종류는nn을 포함한다.Module의 대상 목록입니다. 단, nn.ModuleList가 nn으로 추가되었습니다.Module의 구성원일 때,nn.Module의 모든 매개변수는 nn에 있습니다.ModuleList의 객체는 nn.Module의 대상에 인자가 추가되었습니다. 예를 들어 우리가 nn.Module가 구성원으로 추가된 것처럼 우리가 새로운 볼륨층을 정의할 때 볼륨핵의 크기를 정의해야 한다. 볼륨핵의 높이와 너비는 cfg 파일에 의해 제공되고 핵의 깊이는 필터의 수량이다. 이것은 필터의 수량이 볼륨층이 응용된 후에 변수prev 를 기록해야 한다는 것을 의미한다.Filter에서 이것을 완성합니다. 우리는 3으로 초기화합니다. 이미지에 RGB 세 개의 채널이 있기 때문에 매개 변수화 블록의 목록입니다. 각 블록에pytorch 모듈을 생성합니다.for index, x in enumerate(blocks[1:]):
module = nn.Sequential()
#check the type of block
#create a new module for the block
#append to module_list
nn.Sequential 클래스는 nn을 순서대로 실행하는 데 사용됩니다.모듈 대상, cfg 파일을 보면 블록이 한 층 이상 포함될 수 있음을 알 수 있습니다. 예를 들어 볼륨 형식의 블록은 ReLU 활성화층이 있는 대량 규범층을 제외하고 볼륨층이 있습니다.우리는 nn을 쓴다.Sequential은 이 층과 그의add 를module 기능의 선형 연결은 다음과 같습니다. 저희가 만든 볼륨 샘플링 층입니다.if (x["type"] == "convolutional"):
#Get the info about the layer
activation = x["activation"]
try:
batch_normalize = int(x["batch_normalize"])
bias = False
except:
batch_normalize = 0
bias = True
filters= int(x["filters"])
padding = int(x["pad"])
kernel_size = int(x["size"])
stride = int(x["stride"])
if padding:
pad = (kernel_size - 1) // 2
else:
pad = 0
#Add the convolutional layer
conv = nn.Conv2d(prev_filters, filters, kernel_size, stride, pad, bias = bias)
module.add_module("conv_{0}".format(index), conv)
#Add the Batch Norm Layer
if batch_normalize:
bn = nn.BatchNorm2d(filters)
module.add_module("batch_norm_{0}".format(index), bn)
#Check the activation.
#It is either Linear or a Leaky ReLU for YOLO
if activation == "leaky":
activn = nn.LeakyReLU(0.1, inplace = True)
module.add_module("leaky_{0}".format(index), activn)
#If it's an upsampling layer
#We use Bilinear2dUpsampling
elif (x["type"] == "upsample"):
stride = int(x["stride"])
upsample = nn.Upsample(scale_factor = 2, mode = "bilinear")
module.add_module("upsample_{}".format(index), upsample)
단접층
다음은 저희 단접층 코드입니다.#If it is a route layer
elif (x["type"] == "route"):
x["layers"] = x["layers"].split(',')
#Start of a route
start = int(x["layers"][0])
#end, if there exists one.
try:
end = int(x["layers"][1])
except:
end = 0
#Positive anotation
if start > 0:
start = start - index
if end > 0:
end = end - index
route = EmptyLayer()
module.add_module("route_{0}".format(index), route)
if end < 0:
filters = output_filters[index + start] + output_filters[index + end]
else:
filters= output_filters[index + start]
#shortcut corresponds to skip connection
elif x["type"] == "shortcut":
shortcut = EmptyLayer()
module.add_module("shortcut_{}".format(index), shortcut)
노선층을 만드는 코드는 먼저, 우리가 공헌한 값을 풀고, 그것을 활성기에 넣어 목록에 저장합니다.그리고 저희가 EmptyLayer라는 층을 얻었어요.route = EmptyLayer()
class EmptyLayer(nn.Module):
def __init__(self):
super(EmptyLayer, self).__init__()
YOLO 레이어
마지막으로 YOLO 층 코드를 드릴게요. #Yolo is the detection layer
elif x["type"] == "yolo":
mask = x["mask"].split(",")
mask = [int(x) for x in mask]
anchors = x["anchors"].split(",")
anchors = [int(a) for a in anchors]
anchors = [(anchors[i], anchors[i+1]) for i in range(0, len(anchors),2)]
anchors = [anchors[i] for i in mask]
detection = DetectionLayer(anchors)
module.add_module("Detection_{}".format(index), detection)
YOLO 체크 레이어, 앵커 체크 레이어를 감지하기 위한 새 레이어 체크 레이어 정의class DetectionLayer(nn.Module):
def __init__(self, anchors):
super(DetectionLayer, self).__init__()
self.anchors = anchors
순환 마지막에 우리는 약간의 기록을 했다 module_list.append(module)
prev_filters = filters
output_filters.append(filters)
이것은 순환하는 테마를 포함합니다.createmodules 함수의 끝,net 포함info 및 modulelist의 배열return (net_info, module_list)
검사 코드
darknet에서py 마지막으로 이 말 검사 코드를 추가하고 파일을 실행합니다blocks = parse_cfg("cfg/yolov3.cfg")
print(create_modules(blocks))
106개의 항목을 포함하는 긴 목록을 볼 수 있다.다음과 같은 코드와 유사하다 (9): Sequential(
(conv_9): Conv2d (128, 64, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)
(batch_norm_9): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True)
(leaky_9): LeakyReLU(0.1, inplace)
)
(10): Sequential(
(conv_10): Conv2d (64, 128, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), bias=False)
(batch_norm_10): BatchNorm2d(128, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True)
(leaky_10): LeakyReLU(0.1, inplace)
)
(11): Sequential(
(shortcut_11): EmptyLayer(
)
이 내용에 흥미가 있습니까?
현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
ff-faster-rcnn 코드 이해
9개의 anchor가 있기 때문에 각각의 anchor는 4개의 값이 있는데 이 네 개의 값은 예측된 tx,ty,tw,th이다.그래서 이 출력feature의height와width는conv5-3의 크기와 일치합니다.이것...
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
CC BY-SA 2.5, CC BY-SA 3.0 및 CC BY-SA 4.0에 따라 라이센스가 부여됩니다.
from __future__ import division
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.autograd import Variable
import numpy as np
def parse_cfg(cfgfile):
"""
Takes a configuration file
Returns a list of blocks. Each blocks describes a block in the neural
network to be built. Block is represented as a dictionary in the list
"""
file = open(cfgfile, 'r')
lines = file.read().split('
') # store the lines in a list
lines = [x for x in lines if len(x) > 0] # get read of the empty lines
lines = [x for x in lines if x[0] != '#'] # get rid of comments
lines = [x.rstrip().lstrip() for x in lines] # get rid of fringe whitespaces
block = {}
blocks = []
for line in lines:
if line[0] == "[": # This marks the start of a new block
if len(block) != 0: # If block is not empty, implies it is storing values of previous block.
blocks.append(block) # add it the blocks list
block = {} # re-init the block
block["type"] = line[1:-1].rstrip()
else:
key,value = line.split("=")
block[key.rstrip()] = value.lstrip()
blocks.append(block)
return blocks
저희는 Parse 를 사용합니다.cfg 목록pytorch 모듈은 설정 파일의 블록을 구성합니다. 위에서 언급한 물종층은pytorch가 우리에게 이미 만들어진 권적층과 샘플링층을 제공합니다. 확장nn을 통해 확장해야 합니다.Module 클래스는 우리만의 모듈createmodules 함수 Parsecfg 함수 Blocks 반환
def create_modules(blocks):
net_info = blocks[0] #Captures the information about the input and pre-processing
module_list = nn.ModuleList()
prev_filters = 3
output_filters = []
Blocks를 다시 쓰기 전에 넷을 정의했습니다.info 변수로 네트워크 정보 저장
nn.ModulList
함수가 nn을 반환합니다.ModuleList.이 종류는nn을 포함한다.Module의 대상 목록입니다. 단, nn.ModuleList가 nn으로 추가되었습니다.Module의 구성원일 때,nn.Module의 모든 매개변수는 nn에 있습니다.ModuleList의 객체는 nn.Module의 대상에 인자가 추가되었습니다. 예를 들어 우리가 nn.Module가 구성원으로 추가된 것처럼 우리가 새로운 볼륨층을 정의할 때 볼륨핵의 크기를 정의해야 한다. 볼륨핵의 높이와 너비는 cfg 파일에 의해 제공되고 핵의 깊이는 필터의 수량이다. 이것은 필터의 수량이 볼륨층이 응용된 후에 변수prev 를 기록해야 한다는 것을 의미한다.Filter에서 이것을 완성합니다. 우리는 3으로 초기화합니다. 이미지에 RGB 세 개의 채널이 있기 때문에 매개 변수화 블록의 목록입니다. 각 블록에pytorch 모듈을 생성합니다.
for index, x in enumerate(blocks[1:]):
module = nn.Sequential()
#check the type of block
#create a new module for the block
#append to module_list
nn.Sequential 클래스는 nn을 순서대로 실행하는 데 사용됩니다.모듈 대상, cfg 파일을 보면 블록이 한 층 이상 포함될 수 있음을 알 수 있습니다. 예를 들어 볼륨 형식의 블록은 ReLU 활성화층이 있는 대량 규범층을 제외하고 볼륨층이 있습니다.우리는 nn을 쓴다.Sequential은 이 층과 그의add 를module 기능의 선형 연결은 다음과 같습니다. 저희가 만든 볼륨 샘플링 층입니다.
if (x["type"] == "convolutional"):
#Get the info about the layer
activation = x["activation"]
try:
batch_normalize = int(x["batch_normalize"])
bias = False
except:
batch_normalize = 0
bias = True
filters= int(x["filters"])
padding = int(x["pad"])
kernel_size = int(x["size"])
stride = int(x["stride"])
if padding:
pad = (kernel_size - 1) // 2
else:
pad = 0
#Add the convolutional layer
conv = nn.Conv2d(prev_filters, filters, kernel_size, stride, pad, bias = bias)
module.add_module("conv_{0}".format(index), conv)
#Add the Batch Norm Layer
if batch_normalize:
bn = nn.BatchNorm2d(filters)
module.add_module("batch_norm_{0}".format(index), bn)
#Check the activation.
#It is either Linear or a Leaky ReLU for YOLO
if activation == "leaky":
activn = nn.LeakyReLU(0.1, inplace = True)
module.add_module("leaky_{0}".format(index), activn)
#If it's an upsampling layer
#We use Bilinear2dUpsampling
elif (x["type"] == "upsample"):
stride = int(x["stride"])
upsample = nn.Upsample(scale_factor = 2, mode = "bilinear")
module.add_module("upsample_{}".format(index), upsample)
단접층
다음은 저희 단접층 코드입니다.
#If it is a route layer
elif (x["type"] == "route"):
x["layers"] = x["layers"].split(',')
#Start of a route
start = int(x["layers"][0])
#end, if there exists one.
try:
end = int(x["layers"][1])
except:
end = 0
#Positive anotation
if start > 0:
start = start - index
if end > 0:
end = end - index
route = EmptyLayer()
module.add_module("route_{0}".format(index), route)
if end < 0:
filters = output_filters[index + start] + output_filters[index + end]
else:
filters= output_filters[index + start]
#shortcut corresponds to skip connection
elif x["type"] == "shortcut":
shortcut = EmptyLayer()
module.add_module("shortcut_{}".format(index), shortcut)
노선층을 만드는 코드는 먼저, 우리가 공헌한 값을 풀고, 그것을 활성기에 넣어 목록에 저장합니다.그리고 저희가 EmptyLayer라는 층을 얻었어요.
route = EmptyLayer()
class EmptyLayer(nn.Module):
def __init__(self):
super(EmptyLayer, self).__init__()
YOLO 레이어
마지막으로 YOLO 층 코드를 드릴게요.
#Yolo is the detection layer
elif x["type"] == "yolo":
mask = x["mask"].split(",")
mask = [int(x) for x in mask]
anchors = x["anchors"].split(",")
anchors = [int(a) for a in anchors]
anchors = [(anchors[i], anchors[i+1]) for i in range(0, len(anchors),2)]
anchors = [anchors[i] for i in mask]
detection = DetectionLayer(anchors)
module.add_module("Detection_{}".format(index), detection)
YOLO 체크 레이어, 앵커 체크 레이어를 감지하기 위한 새 레이어 체크 레이어 정의
class DetectionLayer(nn.Module):
def __init__(self, anchors):
super(DetectionLayer, self).__init__()
self.anchors = anchors
순환 마지막에 우리는 약간의 기록을 했다
module_list.append(module)
prev_filters = filters
output_filters.append(filters)
이것은 순환하는 테마를 포함합니다.createmodules 함수의 끝,net 포함info 및 modulelist의 배열
return (net_info, module_list)
검사 코드
darknet에서py 마지막으로 이 말 검사 코드를 추가하고 파일을 실행합니다
blocks = parse_cfg("cfg/yolov3.cfg")
print(create_modules(blocks))
106개의 항목을 포함하는 긴 목록을 볼 수 있다.다음과 같은 코드와 유사하다
(9): Sequential(
(conv_9): Conv2d (128, 64, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)
(batch_norm_9): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True)
(leaky_9): LeakyReLU(0.1, inplace)
)
(10): Sequential(
(conv_10): Conv2d (64, 128, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), bias=False)
(batch_norm_10): BatchNorm2d(128, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True)
(leaky_10): LeakyReLU(0.1, inplace)
)
(11): Sequential(
(shortcut_11): EmptyLayer(
)
이 내용에 흥미가 있습니까?
현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
ff-faster-rcnn 코드 이해9개의 anchor가 있기 때문에 각각의 anchor는 4개의 값이 있는데 이 네 개의 값은 예측된 tx,ty,tw,th이다.그래서 이 출력feature의height와width는conv5-3의 크기와 일치합니다.이것...
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