안 드 로 이 드 스텝 기능 초기 분석 실현

본 고 는 주로 안 드 로 이 드 가 걸음 마 기능 에 대한 초기 탐 구 를 실현 하고 여러분 에 게 공유 하 는 것 을 소개 합 니 다.구체 적 으로 다음 과 같 습 니 다.
시장 에서 많은 스텝 소프트웨어 를 조회 한 적 이 있 는데 안 타 깝 게 도 오픈 소스 코드 가 없 었 습 니 다.github 에 있 는 몇 개의 오픈 소스 의 스텝 코드 는 기억 이 잘 안 나 거나 기능 이 완선 되 지 않 고 불안정 해서 자신 이 하 나 를 써 서 여러분 에 게 공유 하기 로 결 심 했 습 니 다.모두 가 함께 보완 하 기 를 바 랍 니 다.
이미 업로드 한 github:https://github.com/xfmax/BasePedo
주:개발 자 친구 의 피드백 에 따라 보편적으로 크로스 데이터 제로 작업 을 요구 하기 때문에 1.3 버 전에 추가 합 니 다.최신 코드 는 develop 분기 에 있 고 일부 새로운 기능 도 이 분기 에서 테스트 를 합 니 다.관심 이 있 는 학생 들 은 같이 bug 를 찾 을 수 있 습 니 다.
!!!:파트너 의 수요 에 따라 2017 년 에는 러 닝 스텝 기능 을 연구 하기 시작 할 예정 이 니 기대 해 주시 고 주목 해 주시 기 바 랍 니 다.

basepedo.png

프로젝트 구조.png
먼저 MainActivity 를 살 펴 보 겠 습 니 다.
onCreate 방법 에서 Handler 를 초기 화 합 니 다.onStart 방법 에서 서 비 스 를 시작 하여 백 스테이지 로 물 러 나 고 프론트 데스크 에 가면 onStart 방법 을 실행 하여 service 를 시작 합 니 다.

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
 super.onCreate(savedInstanceState); 
 setContentView(R.layout.activity_main); 
  init();
}
private void init() {  
 text_step = (TextView) findViewById(R.id.text_step);  
 delayHandler = new Handler(this);
}
@Override
protected void onStart() {  
 super.onStart();  
 setupService();
}
private void setupService() {  
  Intent intent = new Intent(this, StepService.class); 
  bindService(intent, conn, Context.BIND_AUTO_CREATE); 
  startService(intent);
}
bid 형식 으로 서 비 스 를 시작 하기 때문에 ServiceConnection 이 리 셋 을 받 습 니 다.

ServiceConnection conn = new ServiceConnection() { 
  @Override  
    public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) { 
    try {    
    messenger = new Messenger(service);    
    Message msg = Message.obtain(null, Constant.MSG_FROM_CLIENT);   
    msg.replyTo = mGetReplyMessenger;   
    messenger.send(msg);   
     } catch (RemoteException e) { 
      e.printStackTrace();   
     } 
   }
 @Override 
  public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {  
 }};
서버 에서 되 돌 리 는 단 계 를 받 습 니 다:

private static class MessenerHandler extends Handler { 
  @Override  public void handleMessage(Message msg) {  
   switch (msg.what) {     
   case Constant.MSG_FROM_CLIENT:     
    try {     
       Messenger messenger = msg.replyTo;   
       Message replyMsg = Message.obtain(null, Constant.MSG_FROM_SERVER);  
       Bundle bundle = new Bundle();      
       bundle.putInt("step", StepDcretor.CURRENT_SETP);      
       replyMsg.setData(bundle);      
       messenger.send(replyMsg);     
   } catch (RemoteException e) {   
       e.printStackTrace();       
   }     
     break;    
   default:   
     super.handleMessage(msg);  
  }  
 }}
다음 에 열 린 StepService 분석:
마찬가지 로 StepService 에 도 메 인 액 티 비 티 와 통신 하 는 Handler 가 있다.

private static class MessenerHandler extends Handler { 
  @Override  
  public void handleMessage(Message msg) {
    switch (msg.what) {
      case Constant.MSG_FROM_CLIENT:        
      try { 
         Messenger messenger = msg.replyTo;   
         Message replyMsg = Message.obtain(null, Constant.MSG_FROM_SERVER);  
         Bundle bundle = new Bundle();    
         bundle.putInt("step", StepDcretor.CURRENT_SETP);     
         replyMsg.setData(bundle);    
         messenger.send(replyMsg);     
    } catch (RemoteException e) { 
         e.printStackTrace();   
      }       
      break;     
 default:    
    super.handleMessage(msg);  
   }  
 }}
StepService 의 onCreate 방법 은 화면 끄 기,화면 열기 등 방송 을 등록 합 니 다.스 레 드 를 열 고 스텝 논 리 를 실행 합 니 다.
동시에 타 이 머 를 켜 서 30s 데이터베이스 에 데 이 터 를 기록 합 니 다.

@Override
public void onCreate() {
  super.onCreate(); 
   initBroadcastReceiver(); 
   new Thread(new Runnable() { 
    public void run() {
      startStepDetector();   
  }  }).start();  
 startTimeCount();
}
등 록 된 라디오 에 서 는 사용자 가 프런트 에 있 느 냐 백 스테이지 에 있 느 냐 에 따라 저장 시간 도 달라 집 니 다.

private void initBroadcastReceiver() { 
final IntentFilter filter = new IntentFilter();  //         
filter.addAction(Intent.ACTION_SCREEN_OFF);  //      
filter.addAction(Intent.ACTION_TIME_CHANGED);  //      
filter.addAction(Intent.ACTION_SHUTDOWN);  //         
filter.addAction(Intent.ACTION_SCREEN_ON);  //         
filter.addAction(Intent.ACTION_USER_PRESENT);  //         “  ”                  
// example:           ,      ,          “  ”     ,  
//         ,            ,   pad             
filter.addAction(Intent.ACTION_CLOSE_SYSTEM_DIALOGS);
  mBatInfoReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override    
 public void onReceive(final Context context, final Intent intent) { 
  String action = intent.getAction();    
  if (Intent.ACTION_SCREEN_ON.equals(action)) {      
  Log.v(TAG, "screen on");    
   } else if (Intent.ACTION_SCREEN_OFF.equals(action)) {
       Log.v(TAG, "screen off");   
       //  60           
      duration = 60000;    
  } else if (Intent.ACTION_USER_PRESENT.equals(action)) { 
      Log.v(TAG, "screen unlock");     
      save();       
      //  30          
     duration = 30000;    
  } else if (Intent.ACTION_CLOSE_SYSTEM_DIALOGS.equals(intent.getAction())) { 
      Log.v(TAG, " receive Intent.ACTION_CLOSE_SYSTEM_DIALOGS");  
      //           
     save();     
  } else if (Intent.ACTION_SHUTDOWN.equals(intent.getAction())) {  
      Log.v(TAG, " receive ACTION_SHUTDOWN");      
      save();    
   } else if (Intent.ACTION_TIME_CHANGED.equals(intent.getAction())) {  
      Log.v(TAG, " receive ACTION_TIME_CHANGED");   
      initTodayData();      
      clearStepData();      
 }   
 }  
 };  
 registerReceiver(mBatInfoReceiver, filter);
}
onStartComand 에서 데이터베이스 에서 오늘 의 단 계 를 초기 화하 고 알림 표시 줄 을 업데이트 합 니 다.

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) { 
  CURRENTDATE = getTodayDate();
  initTodayData(CURRENTDATE);
  updateNotification("    :" + StepDcretor.CURRENT_SETP + "  "); 
  return START_STICKY;
}
Google 내 장 된 만보 기와 가속도 센서 를 동시에 실행 합 니 다.하나만 필요 하 다 면 개발 자가 직접 수정 하 십시오.

  private void startStepDetector() {
    if (sensorManager != null && stepDetector != null) {    
      sensorManager.unregisterListener(stepDetector); 
      sensorManager = null;      
      stepDetector = null;    
   }    
  sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    getLock(this);    
 //android4.4           
 //    int VERSION_CODES = android.os.Build.VERSION.SDK_INT;
 //    if (VERSION_CODES >= 19) {
 //      addCountStepListener();
 //    } else {
 //      addBasePedoListener();
 //    }    
  addBasePedoListener();   
  addCountStepListener(); 
 }
다음은 비교적 중요 한 스텝 알고리즘 부분 입 니 다.StepDcretor 류:
이 종 류 는 SensorEventListener 인 터 페 이 스 를 실 현 했 습 니 다.StepService 에 등 록 된 것 이 바로 이러한 인 스 턴 스 입 니 다.

public class StepDcretor implements SensorEventListener
이 어 이 인터페이스 구현 방법 인 onSensorChanged(SensorEvent event)는 센서 리 셋 의 수 치 를 되 돌려 calc 로 전 송 됩 니 다.step(event)방법,다음 처 리 를 기다 리 고 있 습 니 다.

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
  Sensor sensor = event.sensor; 
  synchronized (this) {
    if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 
     calc_step(event);    
     }  
  }
}
calc_step 방법 은 가속도 센서 의 x,y,z 세 축의 평균 수 치 를 계산 한 다음 에 Detector NewStep 방법 으로 처리 합 니 다.

synchronized private void calc_step(SensorEvent event) { 
  average = (float) Math.sqrt(Math.pow(event.values[0], 2) + Math.pow(event.values[1], 2) 
+ Math.pow(event.values[2], 2)); 
  DetectorNewStep(average);
}
다음은 파 봉 과 파 곡 을 대상 으로 검 사 를 하고 주석 을 구체 적 으로 살 펴 보 자.

  /*
   *     ,     
   * 1.  sersor    
   * 2.        ,              ,    1 
   * 3.       ,        initialValue,             
   * */
  public void DetectorNewStep(float values) {
    if (gravityOld == 0) {
      gravityOld = values;
    } else {
      if (DetectorPeak(values, gravityOld)) {
        timeOfLastPeak = timeOfThisPeak;
        timeOfNow = System.currentTimeMillis();
        if (timeOfNow - timeOfLastPeak >= 200
            && (peakOfWave - valleyOfWave >= ThreadValue) && timeOfNow - timeOfLastPeak <= 2000) {
          timeOfThisPeak = timeOfNow;
          //       ,      
          preStep();
        }
        if (timeOfNow - timeOfLastPeak >= 200
            && (peakOfWave - valleyOfWave >= initialValue)) {
          timeOfThisPeak = timeOfNow;
          ThreadValue = Peak_Valley_Thread(peakOfWave - valleyOfWave);
        }
      }
    }
    gravityOld = values;
  }
preStep 방법 을 살 펴 보 겠 습 니 다.이 방법 은 변수 CountTimeState 를 통 해 걸음 걸 이 를 세 가지 모드 로 나 누 었 습 니 다.CountTimeState=0 시 대표 적 으로 걸음 마 를 켜 지 않 았 습 니 다.
CountTimeState=1 시 는 예 처리 모드 를 나타 낸다.즉,TEMPSTEP 걸음 수가 이 모드 가 끝 날 때 까지 정 해진 시간 내 에 계속 증가 하면 TEMPSTEP 값 은 유효 하 며,반대로 무효 로 버 리 는 것 은 일부 휴대 전화 가 흔 들 리 는 데 미 치 는 영향 을 걸 러 내기 위해 서 입 니 다.
CountTimeState=2 시 정상 스텝 모드

  private void preStep() {
    if (CountTimeState == 0) {
      //      
      time = new TimeCount(duration, 700);
      time.start();
      CountTimeState = 1;
      Log.v(TAG, "     ");
    } else if (CountTimeState == 1) {
      TEMP_STEP++;
      Log.v(TAG, "    TEMP_STEP:" + TEMP_STEP);
    } else if (CountTimeState == 2) {
      CURRENT_SETP++;
      if (onSensorChangeListener != null) {
        onSensorChangeListener.onChange();
      }
    }
  }
다음은 파 봉 을 측정 하 는 방법:

  /*
   *     
   *            :
   * 1.         :isDirectionUp false
   * 2.          :lastStatus true
   * 3.     ,        2 
   * 4.     1.2g,  2g
   *      
   * 1.     ,            ,          ,            
   * 2.           ,           
   * */
  public boolean DetectorPeak(float newValue, float oldValue) {
    lastStatus = isDirectionUp;
    if (newValue >= oldValue) {
      isDirectionUp = true;
      continueUpCount++;
    } else {
      continueUpFormerCount = continueUpCount;
      continueUpCount = 0;
      isDirectionUp = false;
    }
    if (!isDirectionUp && lastStatus
        && (continueUpFormerCount >= 2 && (oldValue >= 11.76 && oldValue < 19.6))) {
      peakOfWave = oldValue;
      return true;
    } else if (!lastStatus && isDirectionUp) {
      valleyOfWave = oldValue;
      return false;
    } else {
      return false;
    }
  }

동적 생 성 한도 값,한도 값 은 파 봉 과 파 곡 의 차 이 를 비교 하여 1 단계 인지 아 닌 지 를 판단 하기 위 한 것 이다.

  /*
   *      
   * 1.             
   * 2.  4  ,  tempValue[]   
   * 3.        averageValue     
   * */
  public float Peak_Valley_Thread(float value) {
    float tempThread = ThreadValue;
    if (tempCount < valueNum) {
      tempValue[tempCount] = value;
      tempCount++;
    } else {
      tempThread = averageValue(tempValue, valueNum);
      for (int i = 1; i < valueNum; i++) {
        tempValue[i - 1] = tempValue[i];
      }
      tempValue[valueNum - 1] = value;
    }
    return tempThread;
  }
이 어 한도 값 을 경사도 화하 고 4 조 의 수 치 를 취하 여 경사도 화 를 한다.구체 적 으로 이런 경사도 화 된 수 치 를 어떻게 제시 하 는 지 알려 줄 수 있다.이것 이 바로 대량의 테스트 에서 나 온 것 이 라 고 말 할 수 있다.

 /*
   *      
   * 1.       
   * 2.                
   * */
  public float averageValue(float value[], int n) {
    float ave = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      ave += value[i];
    }
    ave = ave / valueNum;
    if (ave >= 8) {
      Log.v(TAG, "  8");
      ave = (float) 4.3;
    } else if (ave >= 7 && ave < 8) {
      Log.v(TAG, "7-8");
      ave = (float) 3.3;
    } else if (ave >= 4 && ave < 7) {
      Log.v(TAG, "4-7");
      ave = (float) 2.3;
    } else if (ave >= 3 && ave < 4) {
      Log.v(TAG, "3-4");
      ave = (float) 2.0;
    } else {
      Log.v(TAG, "else");
      ave = (float) 1.7;
    }
    return ave;
  }
마지막 으로 이 기본 적 인 절 차 를 한 번 정리 한 것 을 분 석 했 습 니 다.이상 은 본 고의 모든 내용 입 니 다.여러분 의 학습 에 도움 이 되 고 저 희 를 많이 응원 해 주 셨 으 면 좋 겠 습 니 다.

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