micro:bit로 탱크를 조종하기

소개

대학에서 개최되는 워크숍에서 micro:bit를 사용하게 되어, 그 자료를 Qiita에서도 공유하려고 합니다(자신이 관련된 범위밖에 공유하지 않기 때문에 컴플라적으로는 괜찮을 것!)

이번에는 micro:bit를 사용한 전차(캐터필라차)의 조종을 초급, 중급, 상급까지 단계를 밟아 가려고 합니다. (*micro:bit는 2대 사용합니다)

각급마다 기사에 정리했으므로, 좋아하는 레벨로부터 처음으로 주세요.
＊전제로서, 전차의 차체를 만들 필요가 있습니다＊

완성하면 이런 느낌입니다!


하나의 micro : bit로 조작을 인식하고 다른 하나의 micro : bit로 모터를 제어합니다.

개발 단계

이전 준비

사용 부품

회로도

초급편

중급편

상급편

사용 부품

micro:Bit × 2

micro:Bit 핀 헤더 변환 기반

모터 드라이버 TA7291P × 2

트윈 모터 기어 박스 (모터 포함)

애벌레

모터 전원용 단 3 전지 박스(단 3×4개)

micro:Bit용 전원 전지 박스(단 4개)

플러스로 정렬

브렛 보드

점퍼 와이어