한 일

RaspberryPi Mouse 구성

동작 확인

이미지 추가

SD 카드에 UbuntuMate를 추가한 이미지부터 시작합니다.
참조이 일대.

와이파이에 연결

여기에는 WPA2를 연결하는 방법가 있지만 이번에는 Ubuntu Mate의 GUI로 연결되어 있어 여유롭다.
Raspbian을 사용했을 때는 상당히 힘들었던 기억이다.

Chrome 배포

업데이트 후 왠지 파이어폭스가 움직이지 않아서 크롬을 가져왔어요.

sudo apt-get install chromium-browser

아무래도 시동이 걸리는 것 같아서...

ROS Kinetic 설치

다음 설명을 참고하여 ROS Kinetic 설치
공식.
Raspbian이라 불안합니다ubuntu mate 버전 보도. 여기를 참조하십시오.
어쨌든, 캣킨_ws를 제작하여 명령이 통과되었는지 확인합니다.

RaspiMouse 설정

출판사의 GitHub 을 토대로 설치하다.
우선 공식 홈페이지숙독하세요.
로즈 가방 여기 있어요. .

Github에서 Clone 드라이버 설치

git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
cd RaspberryPiMouse/utils
./build_install.ubuntu14.bash

오류가 없으면 다음 항목 머리로 이동합니다.
또한 UbuntuMate에서 오류가 발생했습니다.(2018년 5월)uname -r의 결과4.4.38-v7+를 보면'lib/Pi2B+'를 보겠습니다.
얼마나 괴로운지 나는 4.4.35-v7+과4.4.39-v7+만 찾았다.
뭐, 타협하고 한 발짝 더 낡은 걸로.

cd RaspberryPiMouse/lib/Pi2B+/4.4.35-v7+/
###install the kernel object
$ sudo insmod rtmouse.ko

SPI 활성화

sudo에서 raspi-config를 호출하고 Config 창을 호출합니다.
3번 입력 출력을 설정하여 SPI를 On으로 설정합니다.
이것밖에 없어요.

마우스 포인터에 대한 ROS 패키지 가져오기

설명에 따라 설치여기 가방..

드라이버 설정

드라이버 설정 및 장치 액세스 권한을 얻습니다.

sudo insmod ~/RaspberryPiMouse/lib/Pi2B+/4.4.35-v7+/rtmouse.ko
sudo chmod 666 /dev/rt*

타이어를 돌리다

다음 명령을 사용하여 모터 드라이브를 유효화합니다.0을 입력하면 비활성화됩니다.

echo 1 > /dev/rtmotoren0

입력 주파수 $f$를 통해 모터를 회전시킬 수 있습니다. $\dfrac {f*2\pi} {400}[rad/s]$의 회전 속도로 회전합니다.

echo 100 > /dev/rtmotor_raw_l0

일단 계산 공식 등을 채워라.상전 선생님의 프로그램도 모순이 없을 것이다.

잘못된 주석

apt-get 오류

apt-get 오류 발생

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?

다음 사이트 참조.
최후의 수단인 것 같습니다. 아래의 명령을 내리십시오.

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

## 上記のみでダメなら下も実行してみる。
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
sudo dpkg --configure -a