Pcl::PointCloud 및 pcl::PointCloud::Ptr 유형 변환
1.PointCloud::Ptr—>PointCloud
pcl::PointCloud<:pointxyz> cloud;
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<:pointxyz>);
cloud=*cloud_ptr;
2.PointCloud—>PointCloud::Ptr
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<:pointxyz>);
pcl::PointCloud<:pointxyz> cloud;
cloud_ptr=cloud.makeShared();
example：
1.
pcl::PointCloud<:pointxyz> cloudA;
pcl::octree::OctreePointCloudSearch<:pointxyz> octree(resolution);
octree.setInputCloud(cloudA.makeShared());
2.
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr cloudA(new pcl::PointCloud<:pointxyz>);
pcl::octree::OctreePointCloudSearch<:pointxyz> octree(resolution);
octree.setInputCloud(cloudA);
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참조 자료:https://blog.csdn.net/qq_39707351/article/details/83828242
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현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
【slam PCL 학습】-pcl::PointCloud::Ptr와 Pcl::PointCloud 두 종류의 상호 전환1: Ptr 유형 및 비 Ptr 유형 상호 변환 2: 실제 사용: a) 비 Ptr b) Ptr 동적 스마트 포인터 유형 ptr는 바늘 형식으로 서로 변환할 수 있습니다 2.PointCloud—>PointCloud::...
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