pcl::PointCloud 점 클라우드 형식 변환
PointCloud::Ptr cloud (new PointCloud);
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr out_cloud(new pcl::PointCloud<:pointxyz>);
pcl::copyPointCloud(*cloud, *out_cloud);
sensor_msgs::PointCloud 변환 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr
sensor_msgs::PointCloud2 cloud;
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr out_cloud(new pcl::PointCloud<:pointxyz>);
pcl::PCLPointCloud2 pcl_pc2;
pcl_conversions::toPCL(cloud,pcl_pc2);
pcl::fromPCLPointCloud2(pcl_pc2,*out_cloud);
pcl::PCLPointCloud2::Ptr변환pcl::PointCloudpcl::PointXYZ: Ptr
pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_blob (new pcl::PCLPointCloud2), cloud (new pcl::PCLPointCloud2);
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr out_cloud (new pcl::PointCloud<:pointxyz>);
pcl::fromPCLPointCloud2 (*cloud, *out_cloud);
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현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
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