직렬 입력에서 RTCM 3.x 보정 데이터 구문 분석

이 문서에서는 GPS 기지국 모듈의 직렬 포트 입력에서 RTCM 3.x 보정 데이터를 구문 분석하는 방법을 설명합니다.

전제 조건

GPS 모듈의 일부 직렬 포트에서 RTCM 3.x 보정 데이터가 올바르게 스트리밍되도록 합니다

.

python3 및 pip3 설치됨

CLI

시작하기

먼저 GPS 기본 모듈에서 사용하는 포트를 알고 싶습니다. 이 코드를 실행합니다(자원을 찾았습니다here).

Run python3 NAME_OF_CODE_1.py

import sys
import glob
import serial


def serial_ports():
    """ Lists serial port names

        :raises EnvironmentError:
            On unsupported or unknown platforms
        :returns:
            A list of the serial ports available on the system
    """
    if sys.platform.startswith('win'):
        ports = ['COM%s' % (i + 1) for i in range(256)]
    elif sys.platform.startswith('linux') or sys.platform.startswith('cygwin'):
        # this excludes your current terminal "/dev/tty"
        ports = glob.glob('/dev/tty[A-Za-z]*')
    elif sys.platform.startswith('darwin'):
        ports = glob.glob('/dev/tty.*')
    else:
        raise EnvironmentError('Unsupported platform')

    result = []
    for port in ports:
        try:
            s = serial.Serial(port)
            s.close()
            result.append(port)
        except (OSError, serial.SerialException):
            pass
    return result


if __name__ == '__main__':
    print(serial_ports())

그런 다음 스트리밍 RTCM 수정 데이터를 구문 분석할 시간입니다.
(here의 리소스 코드).

Run python3 NAME_OF_CODE_2.py

Should update the serial port name and the baud rate of your application

from serial import Serial
from pyrtcm import RTCMReader

stream = Serial('/dev/ttyS10', 921600, timeout=3)
rtr = RTCMReader(stream)

for (raw_data, parsed_data) in rtr: print(parsed_data)

결과의 일부

You can print either raw data or parsed data

참조

https://stackoverflow.com/questions/12090503/listing-available-com-ports-with-python

https://github.com/semuconsulting/pyrtcm