Nvidia jetson nano 구성 CUDA9 CUDNN7.1.5

마운트 해제cuda10,cudnn7.5
설치된 cuda 보기

#  dpkg  ，    cuda    
dpkg -l | grep -i cuda

검색은 이것입니다. 검색된 가방에 따라 apt-get으로 마운트 해제할 수 있습니다

sudo apt-get remove cuda-cublas-10-0 
sudo apt-get remove cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.166 
sudo apt-get remove cuda-toolkit-10-0
sudo apt-get remove cuda-cudart-10-0
sudo apt-get remove cuda-license-10-0

마운트 해제

sudo apt-get remove cuda*

cudnn 관련 설치된 패키지 조회

dpkg -l | grep -i cudnn

cudnn 마운트 해제

sudo apt-get remove libcudnn7*

nvinfer 관련 설치된 패키지 조회

dpkg -l | grep -i libnvinfer

nvinfer 제거

sudo apt-get remove libnvinfer*

 
visionwork 관련 설치 패키지 조회 (필요에 따라 마운트 해제 선택)

dpkg -l | grep -i vision

visionwork 제거

sudo apt-get remove libvisio*

 
오픈cv 관련 설치된 패키지 조회 (필요에 따라 마운트 해제 선택)

dpkg -l | grep -i opencv

opencv 마운트 해제

sudo apt-get remove libopencv*

 
 
cuda9,cudnn7.1
tx2의 jetpack 3으로 갈 수 있어요.3 버전 다운로드와 관련된 설치 패키지, 여기는 제가 이미 다운로드를 했습니다. 링크를 제공하여 다운로드를 편리하게 합니다.
cuda9 다운로드 링크:
https://download.csdn.net/download/ourkix/12091647
https://download.csdn.net/download/ourkix/12091663
https://download.csdn.net/download/ourkix/12091665
cudnn7.1 다운로드:
https://download.csdn.net/download/ourkix/12091671
nvinfer 다운로드:
https://download.csdn.net/download/ourkix/12091680
 
다운로드가 완료되면 파일은 이렇습니다.
cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb 
 libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb libcudnn7-doc_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
libnvinfer4_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb libnvinfer-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb libnvinfer-samples_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb 
libgie-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
 
설치cuda9,cudnn7.1
이 순서에 따라 설치하다
cuda9 설치 (압축을 풀기 위해 다운로드한 폴더에 가서 명령줄 입력)

sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb 
sudo apt-get install cuda-toolkit-9-0

cudnn 설치

sudo dpkg -i libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb

nvinfer 설치

sudo dpkg -i libnvinfer4_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libnvinfer-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libnvinfer-samples_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb 

libgie 설치

sudo dpkg -i libgie-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb

 
 
환경 변수 구성
cuda의 환경 변수 수정 (gedit 없이vim 사용 가능)

sudo gedit ~/.bashrc

열면 맨 아래로 당겨서 원래cuda10의 환경 변수를 삭제합니다
쓰기

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-9.0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:/usr/local/bin/cmake:$PATH

저장 종료, 환경 변수 업데이트

source ~/.bashrc

 
테스트

nvcc -V

cuda9. 인쇄0이(가) 성공했습니다.
 
다음은 오픈cv 카페-ssd 등을 컴파일할 수 있고 과정은 제 관련 블로그를 볼 수 있습니다.