[참고] 라즈파이와 Pi 카메라로 번거 로움없이 물체 인식

RasPi3B+로 1fps 정도

※ Youtube에서 "스크램블 교차로"에서 검색.

개요



  • 번거 로움없이 하야리 1 물체를 인식하고 싶습니다.

  • "시간을 들이지 않고"...
  • OpenCV 3.3 이상에서 사용할 수 있습니다 DNN (=Deep Neural Networks, Deep Neural Network) 모듈
  • RaspberryPi2/3용 빌드됨 OpenCV 3.4.3 사용
  • 관련: 라즈파이 3에 OpenCV3을 쉽게 도입


  • 학습된 모델 사용
  • htps : // 기주 b. 코 m / 추안 쿠 305 / 모비 네 t sD

  • 20가지 물체
    classNames = { 0: 'background',
        1: 'aeroplane', 2: 'bicycle', 3: 'bird', 4: 'boat',
        5: 'bottle', 6: 'bus', 7: 'car', 8: 'cat', 9: 'chair',
        10: 'cow', 11: 'diningtable', 12: 'dog', 13: 'horse',
        14: 'motorbike', 15: 'person', 16: 'pottedplant',
        17: 'sheep', 18: 'sofa', 19: 'train', 20: 'tvmonitor' }
    


  • 조금 시험하고 싶을 뿐인데, 움직일 때까지의 환경을 시작하는 것이, 면도,라고 하는 분에게.

  • 환경


  • RaspberryPi 3B/3B+ 및 PiCamera V2 (카메라 활성화를 잊지 마세요. sudo raspi-config nonint do_camera 0 )
  • Raspbian: 2018-10-09-raspbian-stretch

  • TL;DR



    Terminal을 열고 이하 코피페(첫회시)
    # Raspbianのネットワーク設定・カメラ有効化などを済ませたら.
    cd ${HOME} ; \
      git clone https://github.com/mt08xx/rpi-objdet.git ; \
      cd rpi-objdet ; \
      ./setup.sh ; \
      ./rpi-objdet.py
    

    2회째 이후는 이쪽으로.
    cd ${HOME}/rpi-objdet && ./rpi-objdet.py
    

    기타


  • 제거sudo apt autoremove -y --purge libopencv3 ; git clean -fdx
  • "말"로 빙글빙글 이미지 검색
  • 참고로 PiZero + PiCamera 1.3 + RPi-Zero/1용 OpenCV 3.4.3에서는 이미지 인식에 15초 정도 걸렸습니다.





  • 늦은 느낌이 ...

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