【준비하면 우울 없음】 ROS 인스톨 끝난 LiveUSB 이미지를 빌드하는 스크립트를 만들었다

추기:ROS2판도 추가했습니다. (2020/02/28)

대회, 상담 등 소중한 때에만 PC의 상태가 나쁘거나 배터리가 끊어져 ROS의 디버깅을 할 수 없었다. . . 그런 건 없어?
그럴 때, 누군가의 PC를 사용해서 적어도 rviz만으로도 기동할 수 있으면,,,

그래서,
Docker와 chroot를 사용하여 ROS LiveUSB를 만드는 스크립트를 만들어 보았습니다.
rdbox/utils/live-ros-builder at master · rdbox-intec/rdbox

이미지를 만드는 것은 매우 간단합니다.
특히 작업 환경을 오염시키지 않는 것을 의식하고 있습니다. (docker와 chroot 사용)

준비가 되면 우울함 없음

Get started

Requirement

Linux

Docker

sudo없이 docker 명령을 실행할 수있는 사용자

   $ sudo gpasswd -a $USER docker
   $ sudo systemctl restart docker
   $ exit

리포지토리 가져 오기

   $ git clone https://github.com/rdbox-intec/rdbox
   $ cd rdbox/utils/live-ros-builder

ISO 만들기

ROS1 (Melodic Morenia)

   $ make iso-ros1

ROS2 (Dashing Diademata)

   $ make iso-ros2

ROS1 & ROS2

   $ make iso-all

USB에 쓰기dd 명령을 사용합니다.
는 USB 메모리의 드라이브 경로입니다(예:/dev/sdc).
장치 이름은 "sudo fdisk -l"에서 확인할 수 있습니다.

   $ sudo dd if=live-ros.iso of=<device> status=progress oflag=sync

맞춤형

만약 다른 패키지를 추가로 인스톨 하는 경우는 ListOfPackagesToInstall.txt 에 패키지명을 추가해 주세요.

$ vi ListOfPackagesToInstall.txt
packageA
packageB
packageC
:
:

미래

ROS2라든지 수요가 있으면 만듭니다.
추기:ROS2판도 추가했습니다. (2020/02/28)

참고문헌

How to create a custom Ubuntu live from scratch - ITNEXT