【준비하면 우울 없음】 ROS 인스톨 끝난 LiveUSB 이미지를 빌드하는 스크립트를 만들었다

추기:ROS2판도 추가했습니다. 대회, 상담 등 소중한 때에만 PC의 상태가 나쁘거나 배터리가 끊어져 ROS의 디버깅을 할 수 없었다. 그런 건 없어? 그럴 때, 누군가의 PC를 사용해서 적어도 rviz만으로도 기동할 수 있으면,,, 그래서, Docker와 chroot를 사용하여 ROS LiveUSB를 만드는 스크립트를 만들어 보았습니다. 이미지를 만드는 것은 매우 간단합니다. 특히 작업 환...

chroot도커우분투ROS