라즈베리 파이로 RC탱크 만들기

※ 개량판으로 제작된[개량판] 라즈베리 파이 제로+아르두노가 협업한 카메라가 달린 원격 조종 탱크(2021/10 추적)
완전 오리지널이 아니라 HIRAMINE 씨의 작품RC 탱크의 각색이다.
RC 탱크의 제작 보도는 많지만 속도를 조절할 수는 없다
선회하는 것은 초신적으로 선회하는 것만 많은 것 같다.
실제로 조작해 보세요. 미묘한 핸들 조작이 필요하기 때문에 조작 화면을 개량했습니다.
앞의 카메라 영상을 보면서 집에서 자유자재로 탐험할 수 있다.

개량판 제작(2019/2/23 추기)
Raspberry Pi Zero+Arduino와 협업한 카메라가 달린 리모컨 탱크

하드웨어

Raspberry Pi3 Model B

HiLetgo OV56475 MP Raspberry Pi3 카메라 OV5647 HD 카메라 모듈

타미아 해피 워크 시리즈 No.100 트럭 & 바퀴조(70100)

타미아 해피 워크 시리즈 No.97 쌍모터 기어박스(70097)

타미아 해피 워크 시리즈 No.157 유니버설 플레이트 2장 세트(70157)

기본적으로 HIRAMINE의 사이트"02. 하드웨어 사양"와 같다.
카메라만이 가벼운 라즈베리 PI의 카메라 모듈이 되었다.
우리 집 카메라가 비싸서 이번에는 유사품 입니다.

소프트웨어

Raspbian 9.4

Python 3.5.3

WebIOPi-0.7.1

소프트웨어 구성도 기본적으로 HIRAMINE 사이트"07. 소프트웨어 설치"와 같다
프로그램은 오리지널이다.

조작 화면

rctank.html
JavaScript를 사용하여 작성합니다.(2018/9/16 개정)
전진 후퇴는 모두 5속으로 설정되어 있으며, 각 속도는 점공비로 되돌아와 제어 프로그램에 맡긴다.
회전할 때, 버튼을 누를 때마다 무한궤도의 속도가 한 단계 떨어진다.
또 탱크만 있는 초신지 커브 모드를 준비했다.
초신적으로 2속을 선회하며 좌우 벨트를 반전시킨다.
JQuery를 사용하여 키보드 작업이 향상되었습니다.(2018/7/9 추적)
전진, 후퇴, 좌회전: 화살표 키
중지: 스페이스바
좌우로 믿을 수 있게 회전: Z, X

제어 프로그램

rctank.py
파이썬으로 제작.
조작 화면에서 보내온 점공비를 매개 변수로 삼아 모터를 회전시킨다.

프레젠테이션

본체를 보지 않고 조종하는 느낌은 우주탐지기처럼 독특하다.
조작 화면

관련 비디오

감상

모터의 출력이 작기 때문인지 중량 균형이 주행 성능에 큰 영향을 미친다.
HIRAMINE 씨의 설계는 용접이 필요합니다. 문턱이 좀 높습니다.
다른 작품에 비하면 매우 치밀하다.
이번에는 카메라를 Raspberry PI 전용 카메라 모듈로 더욱 경량화했다.
구동계는 타미아의 쌍모터 기어 박스 그룹을 사용한다
무게의 균형이 맞지 않으면 회전할 때의 소리가 매우 시끄럽다.
이번에는 구동 바퀴를 앞으로 가져가고, 라즈베리 PI도 차체 전방에 배치했다
예전보다 무게가 균형이 잡히면 조용해진다.

참고 문헌

금환융지
Raspberry Pi로 학습한 전자공작용 초소형 컴퓨터로 전자회로 제어
(블루발크스) 2014/11/21
고래비행기
전자 작업으로 간이 로봇 & 공구를 만들어 보세요~
마이나비 출판 2017/5/24