raspberry pi의 bluetooth를 사용할 수있게 만들기

우선, bluetooth 패키지를 인스톨.
$ sudo apt-get install -y bluetooth
$ reboot

이것만으로는, 아래와 같은 에러가 된다.
$ bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
no default controller available
Raspberry Pi 의 패키지인 pi-bluetooth 를 인스톨.
$ sudo apt-get install -y pi-bluetooth
$ reboot
$ bluetoothctl
[NEW] Controller B8:27:EB:1E:79:92 raspberrypi [default]
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller B8:27:EB:1E:79:92 Discovering: yes
[NEW] Device 68:64:4B:29:84:F0 68-64-4B-29-84-F0
[NEW] Device 72:BE:DA:27:3C:AA 72-BE-DA-27-3C-AA
[CHG] Device 72:BE:DA:27:3C:AA RSSI: -79
[CHG] Device 68:64:4B:29:84:F0 RSSI: -60
[CHG] Device 68:64:4B:29:84:F0 RSSI: -69

BlueTooth GUI 설정 도구를 설치.
$ sudo apt-get install -y blueman
Menu => Preferences => Bluetooth Manager로 부팅.

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